Site icon ThaiRobotics

[ICRA 2012] สรุป ICRA วันแรก

bpasu

งานสัมนาวิชาการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดของโลกที่หนึ่งอย่าง ICRA เริ่มแล้ววันนี้ที่เซนต์พอล รัฐมินเนโซตา สหรัฐฯ งานสัมนามีทั้งหมดเก้าห้อง และเริ่มพร้อมกัน เรื่องละสิบห้านาที ดังนั้นเป็นไม่ได้ที่จะสามารถพูดถึงทุกเรื่องได้ ขออภัยล่วงหน้าหากไม่มีเรื่องที่ผู้อ่านสนใจ ด้านล่างพยายามจะทำไลฟ์อัปเดต

เปเปอร์น่าสนใจวันแรก State Estimation for Aggressive Flight in GPS-Denied Environments Using Onboard Sensing จาก MIT

Autonomous Indoor 3D Exploration with a Micro-Aerial Vehicle จาก GRASP Lab, Upenn จากแล็บของ Kumar!
  • MAV 3d map
  • ใช้ SDEE (Stochastic Differential Equation-based Exploration)!
Decentralized Formation Control with Variable Shapes for Aerial Robots
  • จากแล็บของ Kumar!

Versatile Distributed Pose Estimation and Sensor Self-Calibration for an Autonomous MAV

  • ตัวเรื่องไม่ค่อยมีอะไรแต่เหมือนจะมีเฟรมเวิร์ก (framework) ให้ดาวน์โหลด คนเอามือถือขึ้นมาถ่ายรูป url กันใหญ่ แต่ผมจดมาไม่ทัน ลองอีเมลไปถามดูครับ

Robust Multi-Sensor, Day/Night 6-DOF Pose Estimation for a Dynamic Legged Vehicle in GPS-Denied Environments

  • งานร่วมกันระหว่าง JPL ของนาซ่ากับ Boston Dynamics
  • ใส่หัวให้ BigDog LS3 เพื่อให้สามารถเดินได้ทั้งกลางวันและกลางคืนโดยไม่พึ่ง GPS
  • หัวและตัวมีคอมพิวเตอร์แยกกัน ปัญหาใหญ่คือการคุยกันระหว่างทั้งสองตัว ต้องมี timestamp ที่ดี (synchronization)
  • ลบข้อมูลที่ผิดพลาดออกจากตัวกรอง (filter) เช่นเวลาลื่นล้ม
  • แม้ลื่นล้มก็ยังสร้างแผนที่ถูก

A Probabilistic Framework for Car Detection in Images Using Context and Scale

  • งานจากสแตนด์ฟอร์ดลูกศิษย์ Thrun
  • ใช้รถ Google ทดลอง (แน่นอน)
  • คนเยอะมากล้นห้อง (ผมอยู่นอกห้องฟังกระท่อนกระแท่นมาก)

ภาพสไลด์เลกเชอร์และวิดีโอจะอัปโหลดเมื่อโอกาสอำนวยครับ ตอนนี้ขอไปสังสรรค์วันเปิดสัมมนาก่อน

Exit mobile version