IHMC ปรับปรุงอัลกอริธึมใหม่ให้กับ Atlas ทรงตัวเดินได้ดีกว่าเดิม

หลังจากที่ IHMC (Florida Institute for Human & Machine Cognition ) เคยนำหุ่นยนต์ Atlas โชว์การทรงตัวขณะเดินเหยียบแผ่นอิฐมาแล้ว วันนี้ IHMC ได้อัปโหลดอัลกอริธึมการเดินใหม่ที่ดีกว่าเดิมให้กับ Atlas อัลกอริธึมใหม่นี้จะช่วยหุ่นยนต์วางเท้าไปบนพื้นผิวที่ไม่เรียบได้อย่างมั่นคงด้วยการก้าวเท้าไปข้างหน้าหยั่งหาจุดสมดุลที่ดีที่สุดก่อนจะลงน้ำหนัก พอพบจุดสมดุลก็ลงน้ำหนักเต็มตัว แล้วรีบก้าวเท้าอีกข้างไปข้างหน้าหาจุดสมดุลถัดไป (ชมวิดีโอได้ท้ายข่าวครับ) ที่มาและภาพ New Atlas

Read more

เมื่อหุ่นยนต์กู้ภัยว่างงาน ก็เอามาทำงานบ้านสิ

หลังจบการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge ทีม IHMC Robotics จาก Florida Institute for Human & Machine Cognition ก็ไม่ได้ปล่อยให้หุ่นยนต์ Atlas ว่างงานไปเปล่า ๆ แต่นำมาทำการทำลองหลาย ๆ อย่าง ให้หุ่นยนต์ถูกใช้งานอยู่เรื่อย ๆ เพื่อทดสอบเสถียรภาพของฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์ หนึ่งในงานที่ Atlas ถูกทดสอบคือการจัดและทำความสะอาดห้องวิจัย

Read more