หุ่นยนต์ปลากระเบนนุ่มนิ่ม

กลุ่มนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเจ้อเจียง ประเทศจีน ประสบความเร็จในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ว่ายน้ำ รูปลักษณ์และวิธีการว่ายน้ำล้อเลียนกับปลากระเบนราหู (manta ray) ลำตัวยาว 9.3 เซนติเมตร (รวมหางด้วยจะยาว 18.5 เซนติเมตร) หุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มีมอเตอร์ แต่ใช้วัสดุที่เรียกว่า dielectric elastomers (DEs) ซึ่งมีคุณสมบัติคือ เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานเชิงกล (ทำให้ตัววัสดุเองยืด-หดได้) มาทำให้หุ่นยนต์ตีครีบทั้งสองข้างขึ้น-ลงได้

Read more

หุ่นยนต์ใสล่องหนไปแอบจับปลา

นักวิจัยจาก MIT พัฒนาหุ่นยนต์นิ่มจาก hydrogel วัสดุที่ประกอบด้วยน้ำเกือบทั้งหมด ทำให้มีลักษณะโปร่งใส่ ขึ้นรูปด้วยการพิมพ์สามมิติและตัดด้วยเลเซอร์ให้มีลักษณะเป็นข้อปล้อง เมื่อปั๊มน้ำเข้า-ออก จะทำให้โครงสร้างขยาย-หด สร้างการเคลื่อนไหวที่เร็วและออกแรงได้มาก ทีมนักวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์เป็นลักษณะมือจับเพื่อไปจับปลา และสามารถจับได้โดยที่ปลาไม่สามารถสังเกตเห็นได้ นอกจากนี้หุ่นยนต์นิ่มนี้ยังไม่ทำให้ปลาบาดเจ็บอีกด้วย

Read more

Octobot หุ่นยนต์นิ่มที่ทำงานได้อัตโนมัติในตัวเอง

หุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) นั้นมีประโยชน์มากในงานที่ต้องทำร่วมกับมนุษย์ แต่ความพยายามในการสร้างหุ่นยนต์นิ่มที่ผ่านมานั้นประสบปัญหาเดียวกันหมดคือ ส่วนประกอบบางอย่างยังต้องเป็นของแข็งอยู่ ล่าสุดนักวิจัยจาก Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ที่ Harvard University ได้แก้ปัญหานั้นได้แล้ว และสร้าง Octobot หุ่นยนต์นิ่มที่ทำงานได้ด้วยอุปกรณ์นิ่มทั้งหมดในตัวเอง

Read more

ย้อนมองวงการหุ่นยนต์ปี ค.ศ. 2014

ก่อนที่จะผ่านพ้นไปกับปี ค.ศ. 2014 เรามาย้อนดูเรื่องราวสำคัญและน่าสนใจในรอบปีที่ผ่านมากันหน่อยว่าเกิดอะไรขึ้นบ้างในวงการหุ่นยนต์

Read more

Baymax จาก Big Hero 6 ได้แรงบันดาลใจจากงานวิจัยหุ่นยนต์จริง

หลังจากที่ TARS จาก Interstellar ได้เรียกความสนใจจากผู้ชมไปได้มากมาย Disney ก็แนะนำดาราหุ่นยนต์หน้าใหม่ Baymax ฮีโร่หุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) จากภาพยนต์เรื่อง Big Hero 6 (ในสหรัฐอเมริกา ทั้ง 2 เรื่องเข้าฉายในสัปดาห์เดียวกับ แถม Baymax ยังเบียด TARS ขึ้นอันดับ 1 Box Office ได้อีกต่างหาก) ถึงจะเป็นภาพยนต์การ์ตูนแอนิเมชัน แต่ […]

Read more

Harvard โอเพ่นซอร์สสอนทำหุ่นยนต์นิ่ม

ช่วงหลัง ๆ หุ่นยนต์นิ่ม (soft robot) กำลังเป็นที่สนใจ เนื่องจากหุ่นยนต์เริ่มถูกนำมาทำงานร่วมกับมนุษย์ ความปลอดภัยจึงเป็นเรื่องสำคัญ และหุ่นยนต์นิ่มก็ตอบโจทย์นั้นได้ดี  Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ซึ่งเป็นห้องวิจัยที่ผลิตงานวิจัยด้านหุ่นยนต์นิ่มออกมามากมายจึงร่วมกับ Trinity College Dublin ทำการโอเพ่นซอร์สกระบวนการออกแบบ สร้าง และควบคุมหุ่นยนต์นิ่ม เผยแพร่บนเว็บไซต์ Soft Robotics Toolkit มีสอนทั้งการสร้างแอคชูเอเตอร์, เซนเซอร์, ระบบควบคุม และตัวอย่างการใช้งานในโปรเจคต่าง ๆ […]

Read more

Soft Exosuit ชุด exoskeleton ที่สวมใส่ได้เหมือนเสื้อผ้า

เมื่อพูดถึง exoskeleton ก็มักจะนึกถึงชุดโลหะแข็ง เพราะชื่อมันก็บอกว่าเป็นโครงกระดูกภายนอก โครงกระดูกก็ต้องเป็นของแข็ง แต่ Wyss Institute ที่ Harvard University (ที่ชอบทำหุ่นยนต์นิ่ม) กำลังเปลี่ยนนิยามของ exoskeleton ใหม่ โดยใช้แนวคิดชุดเกราะเสริมแรง แต่ผลิตโดยเส้นใยและผ้า ทำให้มีลักษณะอ่อนนิ่มและสวมใส่แนบไปกับร่างกายได้เลย ชุด Soft Exosuit ผลิตขึ้นจากผ้าและขับเคลื่อนโดยใช้เส้นเอ็นที่ถูกจัดวางตำแหน่งเลียนแบบกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นในขาของมนุษย์ มีการพัฒนาเซนเซอร์วัดแรงชนิดใหม่ขึ้นมาให้มีลักษณะอ่อนนุ่มยืดหยุ่นได้มาติดตั้งในชุดนี้ด้วย งานวิจัยนี้ได้รับทุนสนับสนุนจาก DARPA ในโครงการ Warrior Web เป้าหมายที่ DARPA […]

Read more

หุ่นยนต์จากโฟมและขี้ผึ้ง นิ่มได้ แข็งได้

หุ่นยนต์โดยทั่วไปมักจะสร้างจากโครงสร้างที่แข็งแรง ทำให้ออกแรงทำงานได้ และควบคุมได้ง่าย แต่หุ่นยนต์ที่แข็งก็อาจเป็นอันตรายได้หากจะทำงานร่วมกับคน หรือหุ่นยนต์ที่แข็งก็อาจจะทำงานบางอย่างที่ต้องการความยืดหยุ่นตัวไม่ได้ ในทางตรงข้ามหุ่นยนต์ที่นิ่มก็ปลอดภัยที่จะอยู่ด้วยใกล้ ๆ แต่ก็ออกแรงมากไม่ได้ นักวิจัยจาก MIT จึงแก้ปัญหานี้โดยการพัฒนาหุ่นยนต์ที่แข็งก็ได้ นิ่มก็ได้ เปลี่ยนไปเปลี่ยนมาได้ตามต้องการ

Read more

iRobot สาธิตมือหุ่นยนต์ที่ทนการโดนฟาดด้วยไม้เบสบอลได้

บริษัท iRobot ได้สาธิตต้นแบบมือหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่ทนทานต่อการฟาดด้วยไม้เบสบอล มือหุ่นยนต์มือนี้เป็นมือที่นิ่มแต่ทนทาน และมีความคล่องแคล่วสูง มือหุ่นยนต์โดยทั่วไปจะสร้างด้วยวัสดุแข็ง ขับเคลื่อนผ่านกลไกที่แข็ง ไม่ยืดหยุ่น (เช่น เฟือง) จึงต้องทำการควบคุมตำแหน่งนิ้วให้แม่นยำในการจับสิ่งของ ถ้าควบคุมผิดพลาด จับสิ่งของแรงเกินไปก็อาจสร้างความเสียหายให้มือ (หรือสิ่งของนั้นด้วย) การสร้างมือที่นิ่ม ยืดหยุ่น ทำให้นิ้วมือสามารถอ่อนตัวตามวัตถุที่จับได้เอง โดยไม่ต้องอาศัยการควบคุมที่แม่นยำ และไม่ต้องใช้เซนเซอร์ที่วัดค่าได้อย่างละเอียดเพื่อใช้ในการควบคุม นอกจากนี้ นิ้วมือที่ยืดหยุ่นได้ยังทนต่อแรงกระแทก โดยไม่ได้รับความเสียหาย มือที่ iRobot พัฒนานี้ ใช้พอลิเมอร์ที่มีคุณสมบัตินิ่มคล้ายยาง หล่อขึ้นรูปตามที่ต้องการ ในขณะทำการหล่อ มีการฝังเซนเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ลงไปในเนื้อวัสดุด้วยเลย การขับเคลื่อนใช้มอเตอร์ดึงเส้นเอ็นตกปลาที่ฝังลงไปในนิ้ว […]

Read more
1 2