Latest Headlines
0

หุ่นยนต์ที่สร้างเครื่องมือมาติดปลายแขนได้ หรือว่านี่คือต้นแบบของ T-1000

เชื่อว่าหลาย ๆ คนคงรู้จัก T-1000 หุ่นยนต์เหล็กไหลที่เปลี่ยนรูปร่างเป็นอะไรก็ได้ เปลี่ยนมือเป็นมีดได้ ในภาพยนต์เรื่อง Terminator 2  : Judgement Day หุ่นยนต์ที่เปลี่ยนรูปร่างได้เป้าหมายในการพัฒนาของนักวิจัยหุ่นยนต์หลาย ๆ ท่าน เพราะจะทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนความสามารถไปตามสถานการณ์ได้ นักวิจัยหลายกลุ่มได้ใช้วิธีการสร้างหุ่นยนต์เป็นโมดูลย่อย ๆ มาประกอบกัน (modular robot) ทำให้เปลี่ยนรูปร่าง เปลี่ยนความสามารถได้ แต่นักวิจัยจาก Bio-Inspired Robotics Lab, ETH ได้ใช้อีกแนวทางหนึ่ง นั่นคือการติดปืนกาวไว้ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ เมื่ออยากได้เครื่องมือใด ก็ยิงปืนกาวออกมาให้เป็นรูปทรงของเครื่องมือนั้น ก็จะได้เครื่องมือนั้นมาใช้อยู่ที่ปลายแขน วิธีนี้คล้าย ๆ กับพวกเครื่องพิมพ์สามมิติ ต่างกันตรงที่เครื่องพิมพ์สามมิติส่วนมากใช้เทอร์โมพลาสติก ซึ่งเมื่อขึ้นรูปแล้วจะไม่สามารถยึดติดกับโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้ดี ทำให้หุ่นยนต์ต้องมีมือมาจับอุปกรณ์ที่พิมพ์ออกมาอีกที ถ้ายังนึกภาพไม่ออก ลองดูวิดีโอในข่าวได้เลยครับ ในวิดีโอแสดงหุ่นยนต์ที่สร้างกระบวยตักน้ำขึ้นมาใช้ตักน้ำ

ที่มา IEEE Spectrum Automaton

Read the rest of this entry »

0

[ICRA 2012] วันที่ 2

วันนี้เรื่องน่าตื่นเต้นน้อยลงจากวันแรกครับ โดยวันนี้ไม่ค่อยมีเซสชันไหนที่คนล้นห้อง (ผู้จัดงานเปิดโทรทัศน์วงจรปิดสำหรับห้องที่ล้น แต่โดยมากมันจะเปิดหลังห้องนั้นล้นไปแล้ว ไม่ทันเรื่องที่กำลังเสนออยู่สักที)

ในวันที่สองนี้มีเซสชันใหม่ของ ICRA ที่แยกออกมาเฉพาะ คือเซสชันวิดีโอ โดยผู้จัดกงานรวมวิดีโอความยาว 5 นาทีของผู้นำเสนอเป็นไฟล์เดียว เปิดต่อเนื่องกัน (ผู้เสนอผลงานหลายคนงง เพราะไม่สามารถเปลี่ยนแปลงแก้ไขเพิ่มได้ และวิดีโอนั้นก็คือวิดีโอที่ผู้เสนอส่งไปตั้งแต่แรก) โดยสุดท้ายมีคนไปขอให้มีเซสชันถามตอบระหว่างวิดีโอ เพื่อให้ผู้เสนอผลงานได้ชี้แจงงานของตัวเอง ซึ่งกรรมการก็เห็นชอบตามนั้น เซสชันนี้เป็นอีกเซสชันที่คนล้นห้องวันนี้

เลกเชอร์วันนี้มาจากศาสตราจารย์ Harry Asada จาก MIT  (เป็นอาจารย์ชาวญี่ปุ่นที่ไปสอนที่ MIT และได้รางวัลสอนดีด้วย)  เกี่ยวกับหุ่นยนต์นาโน ขนาดเท่าเซล

งานที่น่าสนใจวันนี้

Development of Hair-Washing Robot Equipped with Scrubbing Fingers ของ บริษัทพานาโซนิค

Robust H-Infinity Control for Electromagnetic Steering of Microrobots อันนี้มาจากกลุ่มของ Brad Nelson ที่เลกเชอร์ในวันที่แรก

Interactive Acquisition of Residential Floor Plans งานนี้จริง ๆ ดูไม่มีอะไร แต่เนื่องจากกสาวเกาหลีคนนี้ทำงานนี้กับ Thrun ดังนั้นน่าจะเห็น Google นำงานนี้ไปใช้ทำ indoor floor plan ใน Google Map แน่นอน

1

[ICRA 2012] สรุป ICRA วันแรก

งานสัมนาวิชาการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดของโลกที่หนึ่งอย่าง ICRA เริ่มแล้ววันนี้ที่เซนต์พอล รัฐมินเนโซตา สหรัฐฯ

งานสัมนามีทั้งหมดเก้าห้อง และเริ่มพร้อมกัน เรื่องละสิบห้านาที ดังนั้นเป็นไม่ได้ที่จะสามารถพูดถึงทุกเรื่องได้ ขออภัยล่วงหน้าหากไม่มีเรื่องที่ผู้อ่านสนใจ ด้านล่างพยายามจะทำไลฟ์อัปเดต

  • งานที่เห็นมากที่สุดใน ICRA ในวันแรกเห็นจะหนีไม่พ้นงานเกี่ยวกับ MAV (micro air vehicle) เพื่อสร้างแผนที่ต่าง ๆ
  • Vijay Kumar เป็นดารารุ่งพรุ่งแรงอย่างไม่ต้องสงสัยในงานนี้ นอกจากหลายคนจะทำงานคล้ายกันแล้ว เขายังถูกอ้างถึงในหัวข้ออื่นที่ไม่เกี่ยวกับเขาด้วย (งานนี้แล็บของ Vijay Kumar ได้เสนอผลงานทั้งหมดถึง 7 ชิ้น!)
  • เลกเชอร์วันแรกจาก Brad Nelson จาก ETH-Zürich เกี่ยวกับเรื่องนาโนโรบอตและการควบคุมผ่านสนามแม่เหล็ก เพื่อการรักษาโรคภายในตัวคนเลย

เปเปอร์น่าสนใจวันแรก

State Estimation for Aggressive Flight in GPS-Denied Environments Using Onboard Sensing จาก MIT

  • หาสเตตของเครื่องบินที่ไม่มีจีพีเอสเช่นอินดอร์ ฟิกซ์วิง (indoor fixed wing)
  • ใช้มากกว่า หมื่นพาร์ติเคิล (particle)
  • เลเซอร์บอกไม่หมดเพราะมีเรื่องโอเรียนเทชัน (orientation) ของเครื่องบิน
  • ใช้พาร์ติเคิลฟิลเตอร์ (particle filter) เพื่อหาสเตตของคาลแมน (Kalman)
  • เครื่องบินน้ำหนัก 1 กิโลกรัม
Autonomous Indoor 3D Exploration with a Micro-Aerial Vehicle จาก GRASP Lab, Upenn จากแล็บของ Kumar!
  • MAV 3d map
  • ใช้ SDEE (Stochastic Differential Equation-based Exploration)!
Decentralized Formation Control with Variable Shapes for Aerial Robots
  • จากแล็บของ Kumar!

Versatile Distributed Pose Estimation and Sensor Self-Calibration for an Autonomous MAV

  • ตัวเรื่องไม่ค่อยมีอะไรแต่เหมือนจะมีเฟรมเวิร์ก (framework) ให้ดาวน์โหลด คนเอามือถือขึ้นมาถ่ายรูป url กันใหญ่ แต่ผมจดมาไม่ทัน ลองอีเมลไปถามดูครับ

Robust Multi-Sensor, Day/Night 6-DOF Pose Estimation for a Dynamic Legged Vehicle in GPS-Denied Environments

  • งานร่วมกันระหว่าง JPL ของนาซ่ากับ Boston Dynamics
  • ใส่หัวให้ BigDog LS3 เพื่อให้สามารถเดินได้ทั้งกลางวันและกลางคืนโดยไม่พึ่ง GPS
  • หัวและตัวมีคอมพิวเตอร์แยกกัน ปัญหาใหญ่คือการคุยกันระหว่างทั้งสองตัว ต้องมี timestamp ที่ดี (synchronization)
  • ลบข้อมูลที่ผิดพลาดออกจากตัวกรอง (filter) เช่นเวลาลื่นล้ม
  • แม้ลื่นล้มก็ยังสร้างแผนที่ถูก

A Probabilistic Framework for Car Detection in Images Using Context and Scale

  • งานจากสแตนด์ฟอร์ดลูกศิษย์ Thrun
  • ใช้รถ Google ทดลอง (แน่นอน)
  • คนเยอะมากล้นห้อง (ผมอยู่นอกห้องฟังกระท่อนกระแท่นมาก)

ภาพสไลด์เลกเชอร์และวิดีโอจะอัปโหลดเมื่อโอกาสอำนวยครับ ตอนนี้ขอไปสังสรรค์วันเปิดสัมมนาก่อน

 

Tags:
1

HRP3L-JSK หุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับความสามารถในการทรงตัวอย่างเหลือเชื่อ

 

ถ้าเป็นช่วงเวลาก่อนหน้านี้ซัก 5 ปี นักพัฒนาหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ (humanoid robot) มักจะออกมาโชว์ความสามารถในการทรงตัวของหุ่นยนต์ของพวกเขาโดยการโชว์ความสามารถในการเดินขึ้น – ลง บันได, การยืนขาเดียว หรือการเต้นเข้าจังหวะ  แต่หลังจากการเปิดตัวหุ่นยนต์ BigDog จาก Boston Dynamics ที่อวดความสามารถที่สามารถทรงตัวอยู่ได้ขณะถูกกระโดดถีบอย่างแรงโดยนักพัฒนา การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์เหล่านี้ก็เริ่มมีความรุนแรงมากขึ้น เช่นการแสดงความทนทานของแขนหุ่นยนต์โดยการใช้ไม้เบสบอลหวด และแสดงความสามารถในการทรงตัวโดยการรับแรงกระแทกจากลูกตุ้มขนาดใหญ่  มาถึงวันนี้หุ่นยนต์ HRP3L-JSK จากแดนญี่ปุ่น ก็ได้รับชะตากรรมในแบบเดียวกัน

Read the rest of this entry »

0

ข้อเสนออันน่าสะพรึงกลัวสำหรับ MQ-9 Reaper

อากาศยานไร้คนขับ MQ-9 หรือที่เราคุ้นเคยกันในชื่อ Reaper ที่ได้สร้างข้อได้เปรียบด้านการทหารให้กับกองทัพสหรัฐฯทั้งด้านการจู่โจมและการหาข้อมูล ด้วยความสามารถที่จะครองน่านฟ้าได้นานถึง 27 ชั่วโมงติดต่อกัน ซึ่งนานกว่าการใช้เครื่องบินเจ็ทอย่าง F-16 อย่างไม่สามารถเปรียบเทียบกันได้เลย ตอนนี้ทางบริษัท General Atomics ซึ่งเป็นผู้ผลิต ได้ออกมายื่นข้อเสนอในการเพิ่มศักยภาพของเจ้า Reaper ให้น่าสะพรึงกลัวมากขึ้นไปอีก!

Read the rest of this entry »

Tags: , , ,