สิ่งที่ทีมหุ่นยนต์งูของ CMU เรียนรู้จากการกู้ภัยแผ่นดินไหวเม็กซิโก

Biorobotics Lab ที่ Carnegie Mellon University ได้รับการติดต่อให้นำหุ่นยนต์งูไปช่วยเหลืองานค้นหาผู้ประสบภัยจากเหตุแผ่นดินไหวที่ประเทศเม็กซิโก Matt Travers และ Howie Choset ได้เล่าถึงประสบการณ์และสิ่งที่ได้เรียนรู้จากการนำหุ่นยนต์ไปปฏิบัติงานจริง ๆ ดังนี้

Read more

ซากุระเบอร์ 2 ทำงานท่ามกลางแก๊สอันตรายได้ ไม่ระเบิด

การปฏิบัติหน้าที่ของหุ่นยนต์ภายใต้สภาวะแวดล้อมอันโหดร้าย เช่น ในโรงไฟฟ้าฟุกุชิม่า (1), (2) ที่มีกัมมันตรังสี หรือในโรงงาน ในเหมืองถ่านหินใต้ดินที่มีแก๊สอันตรายรั่วไหลนั้น หุ่นยนต์จะต้องได้รับการออกแบบเป็นอย่างดี ไม่พังไม่ระเบิดได้ง่าย ๆ บริษัท Mitsubishi Heavy Industries ร่วมกับ Chiba Institute of Technology (CIT) ได้ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์ Sakura No. 2 และเพิ่งเปิดตัวเมื่อไม่นานมานี้

Read more

หุ่นยนต์ที่ถูกส่งเข้าไปในโรงไฟฟ้าฟุกุชิม่าตายเรียบ

เป็นเวลากว่า 5 ปีแล้ว หลังจากวิกฤตการณ์โรงไฟฟ้าฟุกุชิม่า Tepco และ Toshiba ได้ส่งหุ่นยนต์ตัวแล้วตัวเล่าลงไปในบ่อน้ำหล่อเย็นเพื่อเก็บกวาดซากแท่งกัมมันตรังสีออกให้หมด แต่กระนั้น ยังไม่มีหุ่นยนต์ตัวไหนกลับออกมาได้เลยเนื่องจากจุดที่หุ่นยนต์ลงไปมีระดับกัมมันตภาพรังสีสูงมากจนทำลายแผงวงจรได้ หุ่นยนต์ 5 ตัวที่สร้างขึ้นมาเฉพาะปฏิบัติภารกิจนี้ถูกส่งเข้าไปทำงาน และเมื่อถึงจุดที่ใกล้กับเตาปฏิกรณ์ สายไฟค่อย ๆ ถูกทำลายด้วยกัมมันตภาพรังสีจนไม่สามารถขยับเขยื้อนได้ทุกตัว

Read more

โดรนพกพา ใช้กล้องอินฟราเรดสแกนหาผู้สูญหายในป่า

ด้วยความสามารถในการเพิ่มวิสัยทัศน์การมองเห็นของมนุษย์ โดรนติดกล้องถ่ายภาพถือว่าเป็นอุปกรณ์อันมีคุณค่าสำหรับภารกิจกู้ภัยหลายชนิด มีบริษัทสตาร์ตอัปในแคนาดาชื่อ Riderless Technologies นำเทคโนโลยีนี้ไปต่อยอด ทำโดรนขนาดพกพา ทรงกระบอก หยิบออกมากางแล้วใช้งานได้ทันทีภายใน 10 วินาที ติดกล้องจับภาพอุณหภูมิ ทดลองในป่าเพื่อใช้หาคนหลงทางแล้ว

Read more

ส่งโดรนเข้าป่าค้นหาผู้บาดเจ็บ-สูญหาย

ทีมนักวิจัยชาวสวิสสอนให้โดรนแยกแยะได้ว่าในป่า เส้นทางใดเป็นเส้นทางเดินป่า และสั่งให้บินติดตามเส้นทางนั้นเพื่อจุดประสงค์ด้านการช่วยเหลือผู้ประสบภัย งานวิจัยนี้ตีพิมพ์ใน IEEE Robotics and Automation Letters และจะขึ้นนำเสนอในงานประชุมวิชาการ IEEE International Conference on Robotics and Automation ที่เมืองสตอร์คโฮม

Read more

SXSW 2015 เทศกาลภาพยนต์ เพลง และสื่ออินเตอร์แอคทีฟ มีหุ่นยนต์มาเพียบ

South by Southwest (SXSW) เป็นเทศกาลภาพยนต์ เพลง และงานอินเตอร์แอคทีฟ จัดขึ้นทุกปีช่วงเดือนมีนาคม ที่เมืองออสติน รัฐเท็กซัส สหรัฐอเมริกา ดูลักษณะงานอย่างผิวเผินดูไม่น่าจะเกี่ยวกับหุ่นยนต์ แต่เมื่อหุ่นยนต์ได้แทรกตัวไปอยู่ตามสิ่งต่าง ๆ รอบตัวเราแล้ว ก็ไม่น่าจะเป็นเรื่องแปลกที่จะมีภาพยนต์ เพลง และงานอินเตอร์แอคทีฟที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ มาดูกันว่า SXSW 2015 ที่ผ่านมามีอะไรเกี่ยวกับหุ่นยนต์บ้าง

Read more

มนุษย์ถูกหุ่นยนต์ใช้งาน (อีกแล้ว)

เคยนำเสนอเรื่องหุ่นยนต์ที่สั่งให้มนุษย์ช่วยงาน คราวนี้ขอนำเสนอเพิ่มอีก 2 เรื่องที่หุ่นยนต์/ระบบอัตโนมัติ (ที่ถูกมนุษย์สั่งให้ทำงาน) สั่งให้มนุษย์ทำงานให้ (อีกที) เรื่องแรกเป็นเรื่องของการนำอากาศยานไร้คนขับไปใช้บินค้นหาผู้พลัดหลงป่า งานลักษณะนี้เหมาะสมมากที่จะใช้อากาศยานไร้คนขับไปสำรวจ เพราะทำให้เข้าถึงพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยากได้ แต่ถึงจะบินเข้าไปได้ การตรวจสอบจากภาพที่ถ่ายว่ามีคนอยู่ในภาพรึเปล่าก็ยังเป็นเรื่องที่ยากสำหรับปัญญาประดิษฐ์ aeroSee จาก University of Central Lancashire ร่วมกับหน่วยกู้ภัย Patterdale Mountain ประเทศอังกฤษจึงเกิดขึ้น โดยใช้อากาศยานไร้คนขับบินเข้าไปถ่ายภาพ ส่งภาพถ่ายไปยังเซิร์ฟเวอร์ ซึ่งจะส่งภาพเหล่านั้นไปให้ผู้เล่นเกมดูแล้วระบุว่ามีรูปคนอยู่รึเปล่า (คล้าย ๆ เกมจับผิดภาพ) มีการให้คะแนน และให้ของรางวัลกับผู้ทำคะแนนได้สูง ๆ ด้วย […]

Read more

euRathlon : Robotics Challenge ทางฝั่งยุโรป

DARPA Robotics Challenge รอบ simulation จบไปแล้ว รอบหุ่นยนต์จริงรอบแรกจะแข่งปลายปีนี้ ทางสหภาพยุโรป (EU) เองก็ไม่น้อยหน้า จัดการแข่งขันหุ่นยนต์ในภารกิจกู้ภัยเช่นกัน ชื่อ euRathlon (ย่อมาจาก European Robotics Athlon) แต่มีแนวทางต่างกัน ในขณะที่ DARPA Robotics Challenge ต้องการหุ่นยนต์ตัวเดียวที่ใช้เครื่องมือที่ออกแบบมาสำหรับมนุษย์ ในการบุกเข้าไปสถานที่เกิดเหตุโดยให้มนุษย์เป็นผู้ควบคุม สามารถมีสายส่งพลังงานได้ แต่ euRathlon ต้องการให้มีการใช้หุ่นยนต์หลายตัวร่วมกันทั้งทางบก ทางอากาศและทางน้ำ เข้าไปในที่เกิดเหตุเพื่อช่วยเหลือกันในการเก็บข้อมูล โดยเน้นการทำงานร่วมกัน ระบบปัญญาประดิษฐ์ที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ […]

Read more

Honda กำลังพัฒนา ASIMO เพื่อใช้ในงานกู้ภัย

หลังจากวิกฤตการณ์โรงปฏิกรณ์นิวเคลียร์ที่จังหวัดฟุกิชิมะ หลายฝ่ายมีความข้องใจว่าประเทศผู้นำเทคโนโลยีหุ่นยนต์อย่างญี่ปุ่น ไม่สามารถส่งหุ่นยนต์ของตัวเองเข้าไปปฏิบัติการณ์ในสถานการณ์นี้ได้ ต้องพึ่งหุ่นยนต์จากต่างชาติ (ประเทศญี่ปุ่นมักจะพัฒนาหุ่นยนต์ที่เป็นเพื่อน ช่วยเหลือมนุษย์ และไม่เน้นหุ่นยนต์ทางการทหาร)

Read more

นักรบรุ่นใหญ่ iRobot’s 710 Warrior

เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานประเภทค้นหา และกู้ภัยแล้ว คงไม่มีใครไม่รู้จัก PackBots จากบริษัทผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำอย่าง iRobot ซึ่งมีความทนทาน น้ำหนักเบา ออกมาแบบมาเพื่อให้ใช้ในสมรภูมิโดยเฉพาะ สามารถพกพาโดยทหารเพียงคนเดียวได้ ซึ่งการใช้งานจะเน้นไปการค้นหาข้อมูลภายในสถานที่ที่ไม่ปลอดภัยสำหรับมนุษย์ แต่สำหรับหุ่นยนต์รุ่นใหม่จาก iRobot ที่ใช้ชื่อว่า Warrior แล้ว ถ้าเปรียบ Packbots เป็นทหารในสนามรบ Warrior ก็คือรถถังดีๆนี่เอง  เพราะเจ้า Warrior นี้มีน้ำหนักตัวที่มากถึง 200 กิโลกรัมทำให้มันต้องอาศัยการเคลื่อนย้ายโดยรถยนต์เท่านั้น  จุดเด่นของ Warrior อยู่ที่แขนกลที่ยาวถึง 1.9 […]

Read more