MIT พัฒนาการสร้างหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกส์โดยการพิมพ์สามมิติ

นักวิจัยจาก Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ที่ MIT พัฒนากระบวนการสร้างหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกส์โดยใช้การพิมพ์สามมิติขึ้นมาทั้งหมดในครั้งเดียว พิมพ์เสร็จแล้วต่อมอเตอร์และแบตเตอรี่ก็วิ่งได้เลย ไม่ต้องประกอบกลไกอะไรให้ยุ่งยาก

Read more

หุ่นยนต์จากโฟมและขี้ผึ้ง นิ่มได้ แข็งได้

หุ่นยนต์โดยทั่วไปมักจะสร้างจากโครงสร้างที่แข็งแรง ทำให้ออกแรงทำงานได้ และควบคุมได้ง่าย แต่หุ่นยนต์ที่แข็งก็อาจเป็นอันตรายได้หากจะทำงานร่วมกับคน หรือหุ่นยนต์ที่แข็งก็อาจจะทำงานบางอย่างที่ต้องการความยืดหยุ่นตัวไม่ได้ ในทางตรงข้ามหุ่นยนต์ที่นิ่มก็ปลอดภัยที่จะอยู่ด้วยใกล้ ๆ แต่ก็ออกแรงมากไม่ได้ นักวิจัยจาก MIT จึงแก้ปัญหานี้โดยการพัฒนาหุ่นยนต์ที่แข็งก็ได้ นิ่มก็ได้ เปลี่ยนไปเปลี่ยนมาได้ตามต้องการ

Read more

Bio-Bots หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยกล้ามเนื้อ

ธรรมชาติมีการวิวัฒนาการมาเป็นเวลานาน วงการหุ่นยนต์จึงมีการพัฒนาหุ่นยนต์เลียนแบบธรรมชาติ มีการพัฒนาต้นกำลัง (actuator) ที่เลียนแบบกล้ามเนื้อมาหลายรูปแบบ แต่ถึงจะเลียนแบบยังไง ก็ยังไม่เเหมือนกล้ามเนื้อจริง ๆ อยู่ดี ล่าสุดนักวิจัยจาก University of Illinois, Urbana – Champaign ได้สาธิตหุ่นยนต์ที่ใช้ต้นกำลังขับเคลื่อนเป็นกล้ามเนื้อจริง ๆ

Read more

Kenshiro หุ่นยนต์ที่มีกระดูกและกล้ามเนื้อเหมือนมนุษย์

นักวิจัยจาก University of Tokyo พัฒนา Kenshiro หุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ต่อยอดจาก Kojiro เจ้า Kenshiro นี้มีขนาดประมาณเด็กญี่ปุ่นอายุ 12 ปี คือ สูง 158 เซนติเมตร หนัก 50 กิโลกรัม เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบโครงสร้างของมนุษย์ไว้ได้ใกล้เคียงมาก คือ มีส่วนที่เป็นโครงสร้างทำหน้าที่เหมือนโครงกระดูก และขับเคลื่อนผ่านสายเคเบิลคล้ายเส้นเอ็นและกล้ามเนื้อ Kenshiro มีกล้ามเนื้อเทียม 160 ชุด อยู่ในขาข้างละ 25 ชุด […]

Read more

6 วิดีโอแสดงพัฒนาการหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปี

เนื่องในโอกาสที่การประชุมวิชาการ IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) ครบรอบ 25 ปีในปีนี้ จึงมีการประกวดวิดีโอแสดงประวัติและความก้าวหน้าในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในรอบ 25 ปีที่ผ่านมา 6 วิดีโอที่เข้ารอบสุดท้ายมีดังนี้

Read more

Baxter หุ่นยนต์ที่จะดึงอุตสาหกรรมการผลิตกลับสู่รังพญาอินทรี

บริษัท Heartland Robotics เคยประกาศไว้ว่า จะพัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่ปลอดภัย สามารถทำงานเคียงข้างกับมนุษย์ได้ ในราคาถูก แล้วก็ซุ่มตัวพัฒนาอย่างเงียบ ๆ วันดีคืนดี ก็ออกมาประกาศเปลี่ยนชื่อบริษัทเป็น Rethink Robotics เพราะว่าจะได้สื่อถึงผลิตภัณฑ์มากขึ้น นั่นคือ หุ่นยนต์ในรูปแบบใหม่ ที่จะปฏิวัติวงการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และนำอุตสาหกรรมการผลิตย้ายกลับจากจีนมาสู่สหรัฐอเมริกา ตอนนี้ Rethink Robotics ได้เปิดเผยตัวเองสู่สาธารณชนอย่างจริงจังแล้ว พร้อมกับผลิตภัณฑ์ชูโรง คือ Baxter

Read more

หุ่นยนต์สร้างจาก origami

กระดาษถือว่าเป็นวัสดุที่มีความแข็งแรงต่อน้ำหนักค่อนข้างสูงวัสดุหนึ่ง หาง่าย ขึ้นรูปง่าย และมีราคาถูก จึงมีหลายคนพยายามนำมาพัฒนาเป็นโครงสร้างสำหรับหุ่นยนต์หรือกลไกต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ 6 ขาจากกระดาษ ล่าสุดนักวิจัยจาก George M. Whitesides’ lab ที่ Harvard University ได้พัฒนาโครงสร้างที่พับไปมาแบบ origami ด้วยกระดาษ (ไม่ยืดหยุ่น) ร่วมกับซิลิโคน (ยืดหยุ่นได้) และใช้ลมเป็นตัวต้นกำลัง ทำให้ได้กลไกที่เคลื่อนไหวได้ที่มีความแข็งแรงต่อน้ำหนักสูงมาก ต้นแบบที่พัฒนาเป็นทรงกระบอกเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1 เซนติเมตร น้ำหนักเพียง 8 กรัม แต่แบกน้ำหนักได้ถึง 1 […]

Read more