Archive for June, 2012

ขอถือโอกาสในช่วงที่เยาวชนจากไทยไปร่วมแข่งขันหุ่นยนต์ในรายการ World RoboCup 2012 ที่ประเทศเม็กซิโก มาเล่าให้ฟังว่า ไอ้ RoboCup เนี่ยคืออะไร เขาแข่งอะไรกันบ้าง ชื่อ RoboCup ย่อมาจาก Robot Soccer World Cup เริ่มแข่งเมื่อปี พ.ศ. 2540 (แต่มีการเตรียมการมาก่อนหน้านั้นหลายปี) จุดประสงค์เพื่อส่งเสริมและผลักดันการพัฒนาด้านหุ่นยนต์ แต่จะทำยังไงล่ะ ผู้จัดการแข่งขันเลยใช้ฟุตบอล กีฬาสากลที่ใคร ๆ ก็รู้จักและชื่นชอบ มาเป็นโจทย์ โดยตั้งเป้าหมายไว้ว่า ภายในปี พ.ศ. 2593 (ค.ศ. 2050) จะมีทีมหุ่นยนต์อัตโนมัติที่สามารถเตะฟุตบอลตามกฎของฟีฟ่าแข่งกับทีมแชมป์ฟุตบอลโลกที่เป็นมนุษย์ และจะชนะ การที่หุ่นยนต์อัตโนมัติจะเตะฟุตบอลแข่งกับมนุษย์ได้นั้นอาศัยความสามารถมากมายมหาศาลที่ทุกวันนี้หุ่นยนต์ยังทำไม่ได้ และเป็นโจทย์ให้นักวิจัยและพัฒนาแก้ปัญหากันต่อไป ปัญหาเหล่านี้มีตั้งแต่ กลไกของหุ่นยนต์จะต้องเป็นอย่างไร ควบคุมการเคลื่อนที่อย่างไร ใช้แหล่งพลังงานจากไหน หุ่นยนต์จะรับรู้ได้อย่างไรว่าลูกบอลอยู่ไหน เพื่อนร่วมทีมอยู่ไหน คู่แข่งอยู่ไหน ประตูอยู่ไหน เมื่อรู้แล้วจะวางแผนการเล่นอย่างไร การแข่งขันในปีแรก ๆ จึงยังไม่มีหุ่นยนต์ที่เดินสองขาคล้ายมนุษย์ลงแข่ง แต่ลดความยากของโจทย์ลง เช่น ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ หรือ จำลองการแข่งขันในคอมพิวเตอร์ (simulation) หลังจากแข่งขันไปหลายปี เทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์ก็พัฒนาไปมากขึ้น โจทย์การแข่งขันก็จะค่อย ๆ ปรับให้ยากและท้าทายมากขึ้น นอกจากนั้นยังมีการแข่งขันรูปแบบอื่น ๆ เพิ่มขึ้นมานอกเหนือจากการเตะฟุตบอล และการแข่งขันก็ไม่ได้มีเพียงแค่ปีละครั้งในระดับโลก แต่มีการแข่งขันย่อย ๆ ตามแต่ละท้องถิ่น เช่น Japan Open, Iran Open เป็นต้น การแข่งขัน RoboCup ไม่ได้แข่งขันกันอย่างเอาเป็นเอาตายเพื่อคว้ารางวัลชนะเลิศ เพราะไม่มีเงินรางวัลให้ แต่เหมือนเป็นการมาพบปะ แลกเปลี่ยนความรู้ ประสบการณ์ และมาประลองความสามารถหุ่นยนต์กันซะมากกว่า โจทย์การแข่งขันสามารถปรับเปลี่ยนได้เพื่อให้เหมาะสมกับความสามารถของแต่ละทีม ทำให้การแข่งขันดูสนุก และก็ไม่ใช่การแข่งขันที่จบแล้วจบเลย หลังจบการแข่งขันจะมีการประชุมวิชาการ เพื่อแลกเปลี่ยนความรู้ ประสบการณ์ในการพัฒนาหุ่นยนต์อีกด้วย

Continue Reading...