บ้าหุ่นยนต์ ชอบสร้างหุ่นยนต์ เชื่อว่าหุ่นยนต์จะช่วยให้ชีวิตของคนทุกระดับดีขึ้น และจะสร้างบริษัทหุ่นยนต์ระดับโลกที่ไทย!
หุ่นยนต์ในรูปเป็นหุ่นยนต์สำหรับนวดกดจุด หนึ่งในหุ่นยนต์มากมายจากงานประชุมวิชาการ IROS 2013 ซึ่งจัดขึ้นที่กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่นระหว่างวันที่ 3 – 8 พฤศจิกายนที่ผ่านมา หุ่นยนต์นวดกดจุดเป็นแขนกล 4 องศาอิสระ (degree of freedom) แบบ compliant หรือแขนกลที่สามารถให้ตัวได้เมื่อมีแรงภายนอกมากระทำด้วยการวัดค่าแรงที่เกิดขึ้นกับแต่ละข้อต่อด้วยวิธีการต่าง ๆ เช่น วัดกระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์หรือติดเซนเซอร์วัดแรงกดไว้ที่ข้อต่อ คณะผู้วิจัยบอกว่าหุ่นยนต์ที่พวกเค้าพัฒนาขึ้นสามารถเลียนแบบการนวดกดจุดแบบจีนได้อย่างมีประสิทธิภาพและยังสามารถใช้ในงานกายภาพบำบัดได้อีกด้วย ดูวิดีโอท้ายข่าวแล้วอยากไปให้ลองกดจุดนวดไหล่ดูจริง ๆ
Read more
บริษัท Unbounded Robotics (หุ่นยนต์ไร้ขีดจำกัด) เปิดตัวหุ่นยนต์ตัวใหม่ชื่อ UBR-1 ที่หน้าตาคล้าย ๆ PR2 แต่ลดแขนเหลือแค่ 1 ข้างและเปลี่ยนชิ้นส่วนราคาแพงเป็นของ off-the-shelf หรือของที่สามารถซื้อได้ทั่ว ๆ ไปโดยไม่ต้องสั่งทำเป็นพิเศษ UBR-1 มี 13 องศาอิสระ (degree of freedom – DoF) ที่ประกอบไปด้วยแขนกล 7 DoF เท่าแขนมนุษย์ gripper […]
Read more
ป้ายต่อไป 1000 ล้าน ?
Read more
USB 3.1 จาก USB promotion group หรือกลุ่มผู้ผลักดันมาตรฐาน USB กำลังจะออกมาให้ใช้งานจริงกันในไม่ช้า USB 3.1 สามารถส่งข้อมูลได้เร็วขึ้นจาก USB 3.0 อีก 2 เท่ากลายเป็น 10 Gbps หรือ 1.25 GB/s (ประมาณข้อมูลของ CD 2 แผ่นต่อวินาที) ในทางทฤษฎี และจะกลายเป็นคู่แข่งโดยตรงของ Thunderbolt ที่ปัจจุบันทำงานอยู่ที่ 10 […]
Read more
อยากได้ระบบประมวลผลภาพ (image processing) สำหรับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เล็ก ๆ เช่น Arduino หรือ mbed เพื่ออ่านค่าสี, อ่าน QR code, หรือติดตาม (track) สีสิ่งของต่าง ๆ จะทำอย่างไรดี ? หลาย ๆ คนอาจจะเคยได้ยินชื่อ CMUcam ที่เริ่มโด่งดังเมื่อประมาณ 10 ปีที่แล้ว และมีการพัฒนาแล้วปรับปรุงมาโดยตลอด ล่าสุดทีมพัฒนาได้ออกรุ่นล่าสุด ชื่อ Pixy (CMUcam5) ที่เพิ่มความสามารถและความเร็วในการประมวลผลเข้าไปอีกหลายขุมในราคาที่น่าสนใจมากที่ $59 หรือประมาณ […]
Read more
Consumer Electronics Show (CES) หรืองานแสดงสินค้าอิเล็กทรอนิคส์สำหรับผู้บริโภคทั่วไป เป็นงานที่จัดขึ้นทุกปีตั้งแต่ปี ค.ศ. 1967 ในปีนี้ (2013) ก็มีสินค้าจากทั่วโลกมาแสดงมากมาย (ลองดูจาก cnet IEEE หรือ techradar) ที่น่าแปลกใจคือ มีหุ่นยนต์รุ่นใหม่มาแสดงด้วยมากมาย ทั้งที่เป็นงานสำหรับผู้บริโภคทั่วไป นี่คงจะเป็นลางบอกเหตุว่าพวกเราจะคงได้ซื้อหุ่นยนต์จาก PowerBuy ในเร็ววันนี้ :0 ลองมาดูตัวที่น่าสนใจกันนะครับ Lego Mindstorms รุ่นใหม่ EV3 เพิ่มความสามารถมาเพียบใช้ Linux เป็น OS บน CPU ARM9 […]
Read more
พระปรีชาสามารถของในหลวงนั้นอาจจะกล่าวได้ว่าเป็นที่ประจักษ์แจ้งแล้วทั้งศาสตร์และศิลป์ เราสามารถดูได้จากพระราชกรณียกิจและรางวัลที่ได้การทูลเกล้าฯ ถวายจากสถาบันต่าง ๆ ทั้งในและต่างประเทศ ในฐานะที่เว็บ ThaiRobotics เป็นเว็บไซต์ของไทยที่นำเสนอข่าวด้านหุ่นยนต์ เราก็ย่อมไม่สามารถมองข้ามเรื่องราวของหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับในหลวงที่เป็นที่รัก เคารพ และเป็นต้นแบบในการพัฒนาตนเองของพวกเราทุกคนไปได้
Read more
คืนหนึ่งในเดือนตุลาคมปี ค.ศ. 2006 หมูที่โดนทำให้สลบแล้วถูกใส่เข้าไปในเครื่อง MRI (magnetic resonance imaging machine) และถูกฉีดลูกเหล็กเล็ก ๆ ขนาดไม่ใหญ่กว่าปลายปากกาลูกลื่นเข้าไปในเส้นเลือดใหญ่บริเวณลำคอ วันนั้นเป็นวันที่ทีมผู้พัฒนาสามารถควบคุมสิ่งของให้เคลื่อนที่ไปในเส้นเลือดของสิ่งมีชีวิตที่ยังมีชีวิตอยู่ได้แบบไร้สายเป็นครั้งแรกของโลก โดยอาศัยสนามแม่เหล็กของเครื่อง MRI หุ่นยนต์นาโนขนาดจิ๋วที่สามารถควบคุมให้เคลื่อนที่ไปในเส้นเลือดในร่างมนุษย์ได้อย่างอิสระสามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้มากมาย แต่งานแรกที่ผู้พัฒนาต้องการทำให้เป็นจริงคือ ใช้ในการรักษามะเร็งร้าย แต่มีปัญหาสำคัญคือ จะส่งยาที่จะให้ทำลายมะเร็งต่อไปอย่างไร ? คำตอบอยู่ที่ MRI – เครื่องมือสำหรับควบคุมสนามแม่เหล็ก แบคทีเรีย MC-1 – สิ่งมีชีวิตแม่เหล็กยาว 2 ไมโครเมตร แนวคิดในการออกแบบคือ […]
Read more
กลุ่มผู้หลงไหลการสร้างหุ่นยนต์ Wall-E (ผู้เขียนคิดเอาเอง) รวมตัวกันประดิษฐ์ขึ้นมาและนำไปแสดงที่งาน WanderCon2012 น่าสนใจยังไงลองดูในวีดีโอได้เลยครับ
Read more
บทความนี้จะเป็นชุดยาวหลายตอนเกี่ยวกับการใช้งาน ROS ที่เขียนจากประสบการณ์ต่างๆที่ได้จากงานวิจัย ป.เอก ที่ทำอยู่ ณ ขณะนี้ (2012) ROS คืออะไร? ROS ย่อมาจาก Robot Operating System ตรงไปตรงมามากๆ ถ้าจะเปรียบเทียบง่ายๆ ก็เห็นเป็น OS (ถ้าในคอมพิวเตอร์ก็เป็น Windows, Linux, OSX) ที่ทำหน้าทีควบคุมและติดต่อกับฮาร์ดแวร์ต่างๆ ของหุ่นยต์ (ในคอมพิวเตอร์ก็เช่น CPU, hard disk, video card)ให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและมี Application […]
Read more