Wilmington Robotic Exoskeleton (WREX) เป็น exoskeleton แบบ passive อาศัยยางยืดเป็นตัวออกแรง เอาไว้ช่วยออกแรงที่แขนสำหรับเด็กที่เป็นโรคกล้ามเนื้อแขนอ่อนแรง (arthrogryposis multiplex congenita) เดิมทีนั้น WREX ทำด้วยโลหะ ติดตั้งบนรถเข็นสำหรับเด็กอายุ 6 ขวบขึ้นไป แต่เมื่อ Emma เด็กสาวอายุ 2 ขวบที่ป่วยด้วยโรคนี้มาเข้ารับการรักษา ทำให้ไม่สามารถสวมใส่ WREX แบบเดิมที่ใหญ่และหนักเกินกว่าที่เธอจะสวมมันได้ ทางทีมผู้พัฒนาจึงต้องหาทางปรับปรุง WREX ให้เล็กและเบาลง เพื่อให้ […]
Read moreAuthor: kamolc
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...
Artaic บริษัทกระเบื้องโมเสกใช้หุ่นยนต์เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
Artaic เป็นบริษัทออกแบบและติดตั้งกระเบื้องโมเสก (mosaic) ก่อตั้งโดย Ted Acworth เขาได้เห็นและหลงใหลในศิลปะชนิดนี้เมื่อครั้งเดินทางไปยุโรป จึงสร้างโมเสกเป็นงานอดิเรก หลังจากนั้นเขาก็คิดได้ว่า เวลาที่เขาเสียไปในการสร้างโมเสกนั้น เขาสามารถพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นมาสร้างโมเสกแทนได้ ผลปรากฎว่าการใช้หุ่นยนต์ช่วยทำให้การสร้างโมเสกนั้นเร็วกว่าใช้คนสร้างถึง 10 เท่า และมีความผิดพลาดน้อยกว่า เป็นผลทำให้ราคาโมเสกถูกลงเหลือประมาณ 600 – 5,000 บาทต่อตารางฟุต เทียบกับ 6,000 – 13,000 บาทต่อตารางฟุต ในกรณีของโมเสกแบบดั้งเดิมที่ใช้คนสร้าง
Read moreนักวิจัยดึงพลังงานจากแมลงมาสร้างไฟฟ้า
นักวิจัยจาก Case Western Reserve University ได้ค้นพบว่าสารเคมีในร่างกายแมลงสามารถนำมาใช้ผลิตกระแสไฟฟ้าได้ พลังงานไฟฟ้าที่ได้นี้สามารถนำไปจ่ายให้กับเซนเซอร์ต่าง ๆ หรือแม้กระทั่งระบบควบคุมแมลง Daniel Scherson ศาสตราจารย์ด้านเคมีวิทยากล่าวว่า การใช้ประโยชน์จากแมลงน่าจะทำได้ง่ายกว่าการสร้างหุ่นยนต์เลียนแบบแมลงขึ้นมาใหม่ทั้งตัว ศาสตราจารย์ Scherson และทีมจึงสร้างเซลล์เชื้อเพลิงชีวภาพ (biofuel cell) ที่ใช้เอนไซม์ในการแปลงพลังงานเคมีภายในตัวแมลงเป็นพลังงานไฟฟ้า เนื่องจากระบบไหลเวียนโลหิตของแมลงเป็นแบบเปิด เลือดไม่ได้อยู่ในเส้นเลือดตลอดเวลาแต่สามารถกระจายผ่านเนื้อเยื่อได้เลย ทำให้การติดตั้งเซลล์เชื้อเพลิงนี้ทำได้ง่าย และไม่ทำร้ายแมลง Roy E. Ritzmann ศาสตร์จารย์ด้านชีววิทยาในทีมกล่าวว่า มันไม่ใช่เรื่องแปลกเลยที่หลังการฝังเซลล์เชื้อเพลิงนี้แล้วแมลงตัวนั้นจะสามารถเดินหนีไปได้โดยทันที เหมือนไม่มีอะไรเกิดขึ้นกับมัน ขั้นต่อไปคือต้องพัฒนาเซลล์เชื้อเพลิงและระบบแบตเตอรี่ให้เล็กพอที่แมลงสามารถบินไปไหนได้ตามปกติ การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีนี้ก็เช่น […]
Read moreถึงคราวจับ RHex มาติดหาง
ก่อนหน้านี้นักวิจัยจาก University of California, Berkeley ได้ติดหางให้กับรถวิทยุบังคับขนาดเล็กเพื่อช่วยในการทรงตัวขณะลอยอยู่กลางอากาศ งานวิจัยนั้นกำลังถูกต่อยอดโดยการร่วมมือกับ University of Pennsylvania ในการนำ RHex หุ่นยนต์ 6 ขาที่ทาง University of Pennsylvania พัฒนาขึ้นมา มาติดหางเข้าไป หุ่นยนต์ตัวใหม่ที่พัฒนาขึ้นมีชื่อว่า X-RHex Lite แม้เจ้า X-RHex Lite จะมีน้ำหนักถึง 8.1 กิโลกรัม (หนักกว่ารถบังคับติดหางซึ่งหนักเพียง 177 กรัม อยู่ถึง 60 […]
Read moreKuratas – ฝันที่เป็นจริงของผู้อยากขับหุ่นยนต์รบ
บริษัท Suidobashi Heavy Industry เปิดตัวหุ่นยนต์ Kuratas ที่งาน Wonder Fest 2012 หุ่นยนต์ Kuratas มีความสูงถึง 3.8 เมตร หนักกว่า 4.5 ตัน ขับเคลื่อนด้วยล้อ 4 ล้อ ใช้พลังงานจากน้ำมันเชื้อเพลิง มีห้องควบคุมให้คนขึ้นไปนั่งควบคุมได้ 1 คน การควบคุมสามารถทำได้ผ่านระบบ master-slave ซึ่งเป็นหุ่นยนต์จำลองขนาดเล็ก ถ้าเราขยับแขนและลำตัวของหุ่นยนต์ตัวเล็กนั้นไปในท่าทางไหน แขนและลำตัวของหุ่นยนต์จะขยับตาม […]
Read moreหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบพิสดาร
คุณ Eiichiro Morinaga ซึงเป็นผู้ก่อตั้งการแข่งขันหุ่นยนต์ ROBO-ONE ที่ประเทศญี่ปุ่นได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ชื่อว่า Metallic Vaio 2012 ขึ้นมา โดยมีจุดเด่นที่การเคลื่อนที่ของมัน ซึ่งไม่เคยมีที่ไหนมาก่อน หุ่นยนต์ตัวนี้มีแขน 2 ข้าง แต่ละข้างใช้เซอร์โว 9 ตัวต่อกันเป็นสาย การเคลื่อนที่ของมันมีหลายรูปแบบ เช่น การม้วนแขนเพื่อกลิ้ง การใช้แขนดึงตัวเองไปข้างหน้า การใช้แขนไถตัวเองไปข้างหน้า อาจยังนึกภาพไม่ออก ต้องลองดูวิดีโอเองที่ท้ายข่าวครับ หุ่นยนต์ตัวนี้ได้เข้าร่วมการแข่งขัน KONDO LAND ครั้งที่ 6 ที่ประเทศญึ่ปุ่นและได้รางวัลที่ 2 […]
Read moreRP-VITA หุ่นยนต์แพทย์ทางไกลจาก iRobot และ InTouch
ผลิตภัณฑ์ของ iRobot ที่คนส่วนมากรู้จักกันคือ หุ่นยนต์ดูดฝุ่น และหุ่นยนต์ทหาร แต่ iRobot ก็ทำหุ่นยนต์ telepresence เช่นกัน ชื่อว่า AVA ล่าสุดทาง iRobot ได้ต่อยอดเทคโนโลยีของ AVA โดยร่วมมือกับบริษัท InTouch Health ซึ่งพัฒนาระบบแพทย์ทางไกลอยู่แล้ว พัฒนาเป็นหุ่นยนต์แพทย์ทางไกลตัวใหม่ ชื่อ RP-VITA ย่อมาจาก Remote Presence Virtual + Independent Telemedicine Assistant มีจุดประสงค์เพื่อให้บุคคลากรทางการแพทย์ดูแลผู้ป่วยทางไกลได้อย่างง่าย […]
Read moreตาหุ่นยนต์ความเร็วสูง มองเห็นการหมุนของลูกปิงปองได้
นักวิจัยจาก Ishikawa Oku Lab ที่มหาวิทยาลัยโตเกียว กลุ่มเดียวกับที่พัฒนาหุ่นยนต์เป่ายิ้งฉุบไม่มีวันแพ้ กล่าวว่ามีผู้คนจำนวนมากได้ดูวิดีโอดังกล่าว แต่วิดีโอนั้นมีการนำเสนอรายละเอียดทางเทคนิคน้อยเกินไป ทำให้คนทั่วไปดูสนุก แต่นักวิจัยหุ่นยนต์ดูแล้วรู้สึกไม่เกิดประโยชน์ จึงเผยแพร่วิดีโอใหม่ที่แสดงวิธีการทำงานและความสามารถของระบบจับภาพความเร็วสูงนี้ ในระบบนี้จะมีกล้องความเร็วสูง 1,000 เฟรมต่อวินาที ความละเอียด Full HD ยึดอยู่กับที่ และมีกระจกสองบานที่หมุนได้ (pan-tilt) ทำให้สามารถกวาดมุมมองการมองเห็นได้กว้าง โดยหมุนได้มากที่สุด 60 องศา กลไกลหมุนกระจกนี้หมุนได้เร็วถึง 40 องศาใน 3.5 มิลลิวินาที ด้วยความสามารถจากกล้องความเร็วสูงและกลไกกวาดการมองเห็นความเร็วสูง […]
Read moreหุ่นยนต์แสดงความยินดีกับบัณฑิตใหม่
ห้องวิจัย ISL2 ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ร่วมกับห้องวิจัยควบคุม ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล และชมรมนักประดิษฐ์วิศวกรรม จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย พัฒนาหุ่นยนต์บริการมาทำหน้าที่แสดงความยินดีกับบัณฑิตใหม่ที่รับปริญญาปีนี้ ฐานหุ่นยนต์สำหรับการเคลื่อนที่ใช้ล้อ mecanum ทำให้เคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง บริเวณคอตุ๊กตามีการติดตั้งกลไกแบบขนาน (parallel mechanism) 3 องศาอิสระ มีผู้คนสนใจมาเล่นกับมันเป็นจำนวนมาก ดูได้ในวิดีโอท้ายข่าวครับ วันพรุ่งนี้ (20 กรกฎาคม 2555) ใครจะไปร่วมแสดงความยินดีกับบัณฑิตใหม่ที่จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยก็ลองแวะเวียนไปเยี่ยมเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ดูนะครับ
Read moreถ้าคุณแน่ อย่าเต้นแพ้หุ่นยนต์
ผู้ใช้ใน YouTube ชื่อ TheAmazel ได้ถ่ายวิดีโอหุ่นยนต์ NAO เลียนแบบท่าเต้นในวิดีโอ Evolution of Dance ของ Judson Laipply ที่มีคนดูมากถึงเกือบ 200 ล้านครั้ง ดูสิว่าการเต้นของ NAO จะเรียกคนดูได้มากขนาดไหน (ปัจจุบัน ณ วันที่ 18 กรกฎาคม 2555 มีคนดูประมาณ 65,000 ครั้ง) วิดีโอของ NAO จะเร็วกว่าของคุณ Judson อยู่ประมาณ 9 […]
Read more