ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...
Mola mola หรือ ocean sunfish เป็นปลาที่มีลักษณะแบน (เป็นปลากระดูกแข็งที่ใหญ่ที่สุดในโลก และเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังที่วางไข่มากที่สุดในโลกด้วย) ชอบโผล่ด้านข้างขึ้นมาบนผิวน้ำ เพื่อให้นกมาทำความสะอาดตัวมันเพื่อ และเพื่อสะสมความอบอุ่นของร่างกายก่อนจะดำลงไปในน้ำที่ลึกและเย็น บริษัท AeroVironment จึงพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจมหาสมุทรที่ใช้หลักการคล้ายกันนี้ หุ่นยนต์ตัวนี้มีลักษณะแบนและติดตั้งแผงโซลาเซลล์ไว้เพื่อใช้สะสมพลังงาน ทางบริษัทกล่าวว่าพลังงานแสงอาทิตย์นั้นผ่านลงไปใต้ผิวน้ำได้เพียง 5% ของที่ตกลงบนผิวน้ำ และลดลงแปรผันเป็นเส้นตรงกับความลึก หุ่นยนต์ตัวนี้ซึ่งไม่มีแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เลยจึงต้องพยายามรักษาระดับความลึกจากผิวน้ำให้พอเหมาะที่จะรับพลังงานได้เพียงพอกับที่ใช้ขับเคลื่อนตัวเองด้วยความเร็วประมาณ 6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และจ่ายพลังงานให้อุปกรณ์เก็บข้อมูลต่าง ๆ ดูวิดีโอได้ท้ายข่าวครับ นี่เป็นหุ่นยนต์อีกหนึ่งตัวที่ใช้เก็บข้อมูลในมหาสมุทร ก่อนหน้านี้มีหุ่นยนต์อีกตัวจาก Liquid Robotics ภาพและที่มา […]
Read more
สิ่งที่ยากที่สุดอย่างหนึ่งในการที่จะให้หุ่นยนต์เข้ามาทำงานในสิ่งแวดล้อมเดียวกับมนุษย์ คือ หุ่นยนต์ต้องรู้จักสิ่งของต่าง ๆ ซึ่งวิธีที่ใช้กันก็เช่น การประมวลผลด้วยภาพ การสแกนสามมิติวัตถุ แต่หากนักวิจัยกลุ่มใดกลุ่มหนึ่งจะสอนให้หุ่นยนต์รู้จักของทั้งหมดในโลกนี้เพียงลำพังก็คงลำบาก โครงการ Kinect@Home จึงเกิดขึ้นมา โดยใช้วิธีการให้ผู้คนช่วยกัน (crowdsourcing) เพียงแค่เข้าไปที่เว็บไซต์ของ Kinect@Home ติดตั้ง plug-in แล้วก็เริ่มใช้ Kinect สแกนข้าวของรอบตัว จากนั้นระบบก็จะ upload ข้อมูลขึ้นไปประมวลผล แค่นี้คุณก็สามารถช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้สิ่งของเพิ่มขึ้นอีก 1 ชิ้น (และทำให้หุ่นยนต์ยึดครองโลกได้ง่ายขึ้นอีกนิดหน่อย) ที่มา IEEE Spectrum […]
Read more
ZenRobotics เป็นบริษัทสัญชาติฟินแลนด์ที่ทำหุ่นยนต์เพื่อใช้ในงานรีไซเคิลขยะ การทำงานคือ เอาขยะที่ต้องการคัดแยกเทใส่บนสายพาน ขยะจะถูกลำเลียงเข้าไปในเครื่องคัดแยกซึ่งใช้เซนเซอร์หลายชนิด เช่น กล้องย่านแสงที่มองเห็น กล้องย่านอินฟาเรด เลเซอร์สแกนสามมิติ เซนเซอร์สัมผัส เซนเซอร์ตรวจจับโลหะ เป็นต้น เพื่อจำแนกว่า ชิ้นไหนเป็นขยะประเภทใด จากนั้นจะใช้แขนหุ่นยนต์ซึ่งหยิบของได้กว่า 20 กิโลกรัม ในการหยิบแยกขยะแต่ละชิ้นเพื่อนำไปรีไซเคิลต่อไป การใช้หุ่นยนต์ทำให้การแยกขยะขนาดใหญ่ น้ำหนักมากได้ คัดแยกได้อย่างแม่นยำ และทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์ ไม่ใช่แค่เทคโนโลยีและผลิตภัณฑ์ของ ZenRobotics เท่านั้นที่เจ๋ง วิดีโอแนะนำตัวของบริษัทยังทำออกมาได้อย่างดุดันทีเดียว […]
Read more
Robot Hall of Fame 2012 จัดขึ้นโดย School of Computer Science ที่ Carnegie Mellon University จัดขึ้นเพื่อแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จในเทคโนโลยีหุ่นยนต์และตระหนักถึงคุณประโยชน์ที่หุ่นยนต์และผู้สร้างหุ่นยนต์มีต่อวิทยาศาสตร์และสังคม โดยจะให้ร่วมโหวตสุดยอดหุ่นยนต์ในแต่ละหมวด Robot Hall of Fame ครั้งนี้จัดเป็นครั้งที่ 5 และเปิดให้สาธารณชนร่วมโหวตแล้วที่นี่ ถึงวันที่ 30 กันยายนครับ และจะประกาศผลในวันที่ 23 ตุลาคมในงาน Robo Business […]
Read more
ดูเหมือนว่าช่วงนี้หุ่นยนต์นิ่มกำลังเป็นที่สนใจ iRobot บริษัทที่ทำหุ่นยนต์มากมาย และเคยได้พัฒนาหุ่นยนต์นิ่มด้วยเทคนิค particle jamming มาแล้ว ได้พัฒนาหุ่นยนต์นิ่มตัวใหม่ซึ่งใช้เทคนิคของการพองลม 2 ตัว ตัวแรกชื่อ AIRarm เป็นแขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ราคาถูก สร้างจากถุงลมผ้า มีปั๊มลมในตัวในการทำให้พอง ใช้อุปกรณ์ต้นกำลังดึงเส้นเชือกเพื่อขยับ ยกของได้ประมาณ 2 กิโลกรัม สามารถปรับความอ่อนตัว (compliance) ได้ด้วยการปรับลมที่อัดเข้าไป ดูวิดีโอได้ท้ายข่าว ส่วนอีกตัวเป็นหุ่นยนต์ 6 ขาที่ใช้เทคนิคเดียวกัน ภาพและที่มา IEEE Spectrum Automaton
Read more
เห็นข่าวรถอัตโนมัติของ Google กันไปหลายรอบแล้ว คราวนี้มาดูอีกหนึ่งรถอัตโนมัติที่เรียกได้ว่า ร้ายกาจไม่แพ้ของ Google เลยทีเดียว นั่นก็คือ Shelly ผลงานการร่วมมือกันระหว่าง Dynamic Design Lab ที่มหาวิทยาลัย Stanford และ Volkswagen Electronics Research Lab ถ้าดูภายจากภายนอกแล้ว Shelly แทบจะไม่แตกต่างจากรถ Audi TTS ที่เห็นกันทั่วไป (เซ็กซี่ชะมัด แค่นี้ Google Car ก็ชิดซ้ายแล้ว) จะมีก็แค่เสา GPS 2 […]
Read more
การทำให้หุ่นยนต์นิ่มนั้นมีประโยชน์หลายด้าน เช่น เพื่อความปลอดภัยในการทำงานกับมนุษย์ การแทรกตัวเข้าไปในที่แคบ หรือทำให้ทนต่อการถูกทำลาย นักวิจัยจาก MIT, Harvard University และ Seoul National University ได้ร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์นิ่มเลียนแบบการเคลื่อนที่ของไส้เดือนขึ้นมา ไส้เดือนใช้วิธีการเคลื่อนที่ที่เรียกว่า peristalsis คือ การบีบรัดและคลายกล้ามเนื้อต่อเนื่องกันไปเป็นคลื่น วิธีการนี้พบได้ในหอยทาก ปลิงทะเล และที่ใกล้ตัวเราคือระบบทางเดินอาหารของเรานั่นเอง หุ่นยนต์ตัวนี้สร้างด้วยท่อตะแกรง รัดด้วยลวดโลหะผสมจำรูป (shape memory alloy) ซึ่งจะหดตัวรัดท่อตะแกรงเมื่อจ่ายกระแสไฟฟ้า ทำให้ท่อตะแกรงยืดตัวตามแนวยาว เมื่อทำการจ่ายกระแสไฟฟ้าเข้าไปในแต่ละส่วนของเส้นลวดต่อเนื่องกันไปเป็นคลื่น ลวดตะแกรงก็จะยืดหดตัวเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเหมือนการเคลื่อนที่ของไส้เดือน เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้มีโครงสร้างที่นิ่ม มันจึงทนทานมาก ถึงแม้จะเหยียบหรือเอาค้อนทุบก็ยังไม่เสียหาย […]
Read more
นักวิจัยจาก Whitesides Research Group ที่ Harvard University ได้ต่อยอดหุ่นยนต์นุ่มนิ่มโดยการเพิ่มชั้นของผิวหนังที่มีท่อเล็ก ๆ แทรกอยู่ เมื่อฉีดของเหลวมีสีเข้าไปในท่อพวกนี้จะทำให้ผิวของหุ่นยนต์เปลี่ยนสีได้ ภายใน 30 วินาที ความสามารถใหม่นี้ทำให้มันเปลี่ยนสีเพื่อพรางตัวเข้ากับสิ่งแวดล้อมได้ ในทางตรงกันข้ามก็สามารถทำให้ตัวเองโดดเด่นขึ้นมาได้เช่นกัน ไม่เพียงแต่มันจะเปลี่ยนสีในย่านที่มองเห็นได้เท่านั้น หากฉีดสารเรืองแสง (fluorescent) เข้าไป มันก็เรืองแสงในที่มืดได้ด้วย หรือหากฉีดของเหลวที่มีอุณหภูมิเท่ากับสิ่งแวดล้อมเข้าไป จะไม่สามารถตรวจจับมันจากกล้องตรวจจับความร้อนได้ รายละเอียดอ่านได้ในเปเปอร์นี้ครับ ส่วนวิดีโอดูได้ท้ายข่าวครับ ที่มา IEEE Spectrum Automaton ผ่านทาง DARPA ผ่านทาง […]
Read more
Double Robotics บริษัทก่อตั้งใหม่เปิดให้จอง Double หุ่นยนต์ telepresence ที่มีลักษณะเป็นฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ให้กับ iPad ตัวหุ่นยนต์นั้นเรียบง่าย (แทบไม่มีอะไรเลย) ขับเคลื่อนด้วยล้อ 2 ล้อ คล้าย Segway มีขาตั้งเล็ก ๆ ไว้เพื่อกางออกเวลาจะจอดหุ่นยนต์ไว้กับที่ มีฐานไว้สำหรับติดตั้ง iPad อยู่บนคอที่ยืดหดได้ 1 – 1.5 เมตร สามารถควบคุมได้ผ่านคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ที่ใช้ iOS เพื่อสื่อสารด้วยภาพและเสียง (ผ่านทางกล้อง ไมโครโฟนและลำโพงของ iPad) […]
Read more
ใครที่อยากขี่หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ แต่ไม่มีเงิน 30 ล้านบาทเพื่อซื้อ Kuratas ความหวังครั้งใหม่มาแล้ว เมื่อกลุ่ม Artisan’s Asylum ระดมทุนใน KickStarter เพื่อสร้าง Stompy หุ่นยนต์ 6 ขา ขนาดกว่า 5 เมตร หนักเกือบ 2 ตัน ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก พัฒนาแบบ opensource และที่สำคัญคือขึ้นไปขับขี่ได้ หุ่นยนต์ตัวนี้มีเซนเซอร์วัดแรงที่กดลงบนขาแต่ละข้าง สามารถเคลื่อนที่บนพื้นขรุขระได้ เคลื่อนที่ในน้ำได้ลึกกว่า 2 เมตร แบกน้ำหนักกว่า […]
Read more