cheetah – ThaiRobotics

Cheetah จาก MIT มีประสิทธิภาพสูงขึ้นไปอีกขั้น

Posted on 2013/07/11 by Poon Tawit

ในงาน IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ทีมนักวิจัยจาก MIT ได้ออกมานำเสนอความก้าวหน้าล่าสุดของหุ่นยนต์ Cheetah ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยเลียนแบบการเคลื่อนไหวจริงของเสือชีตาห์ เจ้าหุ่นยนต์ที่ชื่อ Cheetah ตัวนี้สามารถวิ่งได้ด้วยความเร็วสูงสุดที่ 22 กิโลเมตรต่อชั่วโมง อีกทั้งยังมีประสิทธิภาพการใช้พลังงานเทียบเท่ากับสัตว์ที่มีขนาดใกล้เคียงกันในขณะกำลังวิ่งอีกด้วย

Usain Bolt ก็เถอะ วิ่งหนี Cheetah ไม่ทันหรอก

Posted on 2012/09/06 by kamolc

Cheetah หุ่นยนต์ 4 ขาที่พัฒนาโดยบริษัท Boston Dynamics ถือเป็นหุ่นยนต์ 4 ขาที่วิ่งเร็วที่สุดในโลก แต่ทุกสถิติมีไว้ทำลาย ล่าสุดทีมพัฒนาได้ปรับปรุงระบบควบคุม การประสานจังหวะระหว่างการเคลื่อนที่ของขา เท้าและหลัง และเพิ่มพลังงานที่จ่ายให้หุ่นยนต์ ทำให้เจ้า Cheetah สามารถทำความเร็วได้สูงถึง 45.54 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ซึ่งเร็วขึ้นถึงเท่าตัวครึ่งจากเมื่อ 5 เดือนที่แล้วที่ทำไว้ที่ 28.9 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และนั่นเร็วกว่าความเร็วสูงสุดที่ Usain Bolt เคยทำไว้ที่ 41.38 กิโลเมตรต่อชั่วโมง […]

เมื่อ Cheetah ใช้หางทรงตัว

Posted on 2012/08/11 by bpasu

เราเห็นนักวิจัยติดหางให้หุ่นยนต์อย่าง RHex เพื่อใช้ในการทรงตัวมาแล้ว คราวนี้มาดูหุ่นอย่าง Cheetah ซึ่ง MIT ร่วมกับ Boston Dynamics ติดหางเพื่อใช้ในการทรงตัวบ้าง

Cheetah เสืออีกตัวจาก MIT

Posted on 2012/06/05 by Poon Tawit

เมื่อเดือนมีนาคมที่ผ่านมา เราได้เห็นคลิปวิดีโอจาก Boston Dynamics ที่ออกมาเปิดตัว หุ่นยนต์ชีตาห์ หนึ่งในหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้องค์การ DARPA ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่วิ่งด้วยขาเร็วที่สุดในโลก ที่ความเร็วประมาณ 8 เมตรต่อวินาที ตอนนี้ MIT Biomimetic Robotics Lab ก็ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ชีตาห์ของพวกเขาเองด้วยเหมือนกัน!

“Cheetah” หุ่นยนต์ที่วิ่งเร็วที่สุดในโลก

Posted on 2012/03/18 by Poon Tawit

หุ่นยนต์สี่ขาต้วมเตี้ยมทั้งหลายหลีกไป! Cheetah จากบริษัท Boston Dynamics ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากองค์กร DARPA มาแล้ว! เจ้า Cheetah ตัวนี้มาฉีกภาพเดิมๆที่หุ่นยนต์แบบใช้ขาเดิน (legged robots) ทั้งหลายซึ่งเคลื่อนที่ได้ช้ากว่าหุ่นยนต์ที่ใช้ล้อในการขับเคลื่อน (wheeled robots) มาก ผู้ที่ติดตามข่าวหุ่นยนต์มาโดยตลอดคงคุ้นเคยกับหุ่นยนต์ล้ำสมัยที่ได้รับการสนับสนุนจากองค์กร DARPA กันดี โดยเฉพาะหุ่นยนต์ที่น่าสนใจอย่าง LS3 (Alpha dog), BigDog และ Petman ซึ่งทั้งหมดเป็นผลงานจาก Boston Dynamics เมื่ออยากได้หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้รวดเร็วแล้วละก็ การเลียนแบบท่าทางการวิ่งของเสือชีตาร์ตามธรรมชาติก็ดูเป็นทางเลือกที่ดีมากทีเดียว ทางองค์กร DARPA ถึงกับกล้าประกาศว่า […]