สองพี่น้อง Justin : Rollin’ and Agile Justin

เมื่อฤดูร้อนที่ผ่านมา สถาบัน DLR ซึ่งเป็นสถาบันด้านอวกาศของประเทศเยอรมัน (German Aerospace Center) ได้ออกมาเปิดตัวหุ่นยนต์ที่ชื่อ Rollin’ Justin ซึ่งพัฒนาขึ้นมาจากรุ่นก่อนหน้านี้ที่ชื่อ Agile Justin

สิ่งที่ทำให้ Rollin’ Justin มีความโดดเด่นก็คือ ความสามารถในการรับลูกบอลที่โยนมากลางอากาศได้อย่างแม่นยำ ในขณะที่หุ่นยนต์รุ่นพี่ Agile Justin มีจุดเด่นในเรื่องของการโยนลูกบอล  เทคโนโลยีที่อยู่เบื้องหลังความสามารถของหุ่นยนต์ทั้งสองตัวนี้ก็คือ การพัฒนาด้านการรับรู้อย่างรวดเร็ว (high-speed perception), การวางแผนสำหรับการหยิบจับ (catching strategy), ความคล่องแคล่ว (dexterity) และ การควบคุมท่าทางของตัวหุ่นยนต์เอง (body control)

Rollin’ Justin ได้รับการพัฒนาขึ้นมาโดยการเพิ่มความเร็วในการขยับแขนเพิ่มขึ้นอีก 1.5 เท่า ซึ่งมาจากการปรับเปลี่ยนอัตราทดของระบบเฟือง, ระบบขับเคลื่อนล้อที่สร้างขึ้นมาใหม่ ไปจนถึงสถาปัตยกรรมการส่งข้อมูลใหม่ ซึ่งทำให้ Rollin’ Justin สามารถส่งคำสั่งไปเพื่อควบคุมล้อทั้งสี่ด้วยความถี่ได้สูงถึง 500 เฮิรตซ์ และส่งคำสั่งไปเพื่อควบคุมแขน ไหล่ และมือได้ด้วยความถี่สูงถึง 1,000 เฮิรตซ์

ว่าแล้วก็ไปชมการเล่นโยน-รับบอล ของพี่น้อง Justin ได้เลยครับ

ที่มา

Singularity Hub : Rollin’ Justin robot gets agile, learns how to throw a ball
Hizook : Agile Justin – DLR’s Rollin’ Justin get a younger, more agile brother

Tags: , ,
Poon Tawit

About Poon Tawit