Passion in Robots
This includes all the news (both Thai and International news).
บริษัท Heartland Robotics เคยประกาศไว้ว่า จะพัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่ปลอดภัย สามารถทำงานเคียงข้างกับมนุษย์ได้ ในราคาถูก แล้วก็ซุ่มตัวพัฒนาอย่างเงียบ ๆ วันดีคืนดี ก็ออกมาประกาศเปลี่ยนชื่อบริษัทเป็น Rethink Robotics เพราะว่าจะได้สื่อถึงผลิตภัณฑ์มากขึ้น นั่นคือ หุ่นยนต์ในรูปแบบใหม่ ที่จะปฏิวัติวงการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และนำอุตสาหกรรมการผลิตย้ายกลับจากจีนมาสู่สหรัฐอเมริกา ตอนนี้ Rethink Robotics ได้เปิดเผยตัวเองสู่สาธารณชนอย่างจริงจังแล้ว พร้อมกับผลิตภัณฑ์ชูโรง คือ Baxter
Read more
วันที่ 18 – 20 กันยายน 2555 ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ (NECTEC) จัดงานประชุมวิชาการและนิทรรศการ NECTEC-ACE 2012 หนึ่งในหัวข้อเสวนาคือ การฟื้นฟูสมรรถภาพทางกายโดยใช้หุ่นยนต์และเทคโนโลยีความเป็นจริงเสมือน ได้รับเกียรติจากนักวิจัยและแพทย์ที่ทำงานวิจัยและพัฒนาในสายงานนี้จากหน่วยงานต่าง ๆ ในไทย และจากทางสิงคโปร์ด้วย ผมมีโอกาสได้เข้าไปร่วมในการเสวนานี้ จึงขอยกประเด็นน่าสนใจมาแบ่งปัน การทำกายภาพบำบัดให้ได้ผลต้องกิจกรรมเฉพาะทางที่ฝึกกล้ามเนื้อนั้นๆ ทำซ้ำบ่อย ๆ และคนไข้ต้องรู้สึกอยากบำบัด ปัญหาของงานด้านการกายภาพบำบัด ได้แก่ เป็นงานที่ต้องใช้แรงงานเยอะ หลายกรณีต้องใช้ผู้ทำกายภาพบำบัดหลายคนในการยก ย้ายตัวผู้ป่วย มีผู้เชี่ยวชาญน้อย ลักษณะงานมีประสิทธิภาพต่ำ เพราะต้องใช้บุคคลากรอย่างน้อยหนึ่งคนต่อคนไข้หนึ่งคน เป็นกิจกรรมที่น่าเบื่อ ต้องสร้างแรงกระตุ้นให้คนไข้อยากทำการบำบัด
Read moreถ้าพูดถึงหุ่นยนต์ทำความสะอาดบ้าน ส่วนมากคงนึกถึง iRobot Roomba กัน แต่มีอีกบริษัทที่ทำหุ่นยนต์ทำความสะอาดบ้านเหมือนกัน นั่นคือ Evolution Robotics ที่ทำ Mint หุ่นยนต์ถูพื้น (ใช้วิธีทำความสะอาดแบบนี้) จุดเด่นของ Mint คือระบบนำทางที่ใช้ฐานที่อยู่กับที่ฉายแสงอินฟราเรดเป็นลายขึ้นไปบนเพดาน จากนั้นตัวหุ่นยนต์จะจับภาพลวดลายนั้น แล้วคำนวณหาตำแหน่งตัวเอง ทำให้ Mint สามารถเคลื่อนที่ได้แบบมีแบบแผน ไม่ต้องเดินสุ่มแบบ Roomba ล่าสุด บริษัท iRobot ได้ทำการซื้อบริษัท Evolution Robotics ด้วยมูลค่า […]
Read moreFujitsu Laboratories และ Japan’s National Institute of Informatics วางแผนร่วมกันพัฒนาปัญญาประดิษฐ์ที่สามารถทำข้อสอบวิชาคณิตศาสตร์ในข้อสอบเข้ามหาวิทยาลัยโตเกียวได้ ถึงแม้คอมพิวเตอร์จะเก่งด้านการคำนวณอยู่แล้ว แต่การจะให้ปัญญาประดิษฐ์ทำโจทย์คณิตศาสตร์ได้นั้น มีขั้นตอนที่ยุ่งยากกว่าแค่คำนวณ เริ่มแรกเลย ระบบต้องอ่านและเข้าใจโจทย์ที่เขียนด้วยภาษามนุษย์ ทั้งการบรรยายโจทย์และภาพประกอบ นอกจากนี้ระบบยังต้องรู้ด้วยว่าความรู้คณิตศาสตร์ใดที่เด็กมัธยมปลายรู้ และนำความรู้นั้นมาใช้แก้โจทย์อย่างเหมาะสม โดยโครงการนี้มีเป้าหมายที่จะให้ปัญญาประดิษฐ์สอบข้อสอบระดับชาติซึ่งง่ายกว่าให้ได้ในปี พ.ศ. 2559 และสอบข้อสอบของมหาวิทยาลัยโตเกียวได้ในปี พ.ศ. 2567 (ข้อสอบคงหินมาก ต้องใช้เวลาพัฒนาเพิ่มอีกตั้ง 8 ปีแหนะ)
Read more
LS3 หรือ AlphaDog เป็นหุ่นยนต์ 4 ขา จากบริษัท Boston Dynamics ที่พัฒนาต่อยอดจาก BigDog โดยมีจุดประสงค์ไว้ใช้ลำเลียงสัมภาระทางทหารหนักประมาณ 200 กิโลกรัม เป็นระยะทางประมาณ 30 กิโลเมตรโดยไม่พัก Boston Dynamics ได้เปิดเผยวิดีโอของ AlphaDog รุ่นปรับปรุง ที่ฉลาดขึ้น มีระบบการควบคุมการเดินที่ดีขึ้น สามารถเดินตามคนได้แม้มีพุ่มไม้บัง รับคำสั่งจากเสียงหรือท่าทาง (gesture) ได้ และที่สำคัญคือ เสียงเบาลง […]
Read moreเทคโนโลยีรถอัตโนมัติทั้งหลาย นอกจากจะใช้อำนวยความสะดวกให้เรา หรือช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการขับขี่แล้ว ยังสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการจราจรบนท้องถนนได้ด้วย เพราะการที่รถสามารถควบคุมได้ดีขึ้น ปลอดภัยขึ้น รถแต่ละคันมีการสื่อสารกัน ทำให้สามารถลดระยะห่างระหว่างรถแต่ละคันลงได้ จากการวิจัยของ Columbia University พบว่า ในถนนที่คนขับรถ ตัวรถกินพื้นที่ของถนนเพียงแค่ 5% เท่านั้น หากรถทุกคันมีการติดตั้งระบบ adaptive cruise control จะสามารถเพิ่มความจุของรถบนถนนได้ถึง 43% และหากรถทุกคันติดตั้ง adaptive cruise control และมีการสื่อสารกัน จะสามารถเพิ่มความจุของรถบนนถนนได้ถึง 273% นี่จะสามารถช่วยแก้ปัญหาจราจรได้มากเลยทีเดียว […]
Read moreCheetah หุ่นยนต์ 4 ขาที่พัฒนาโดยบริษัท Boston Dynamics ถือเป็นหุ่นยนต์ 4 ขาที่วิ่งเร็วที่สุดในโลก แต่ทุกสถิติมีไว้ทำลาย ล่าสุดทีมพัฒนาได้ปรับปรุงระบบควบคุม การประสานจังหวะระหว่างการเคลื่อนที่ของขา เท้าและหลัง และเพิ่มพลังงานที่จ่ายให้หุ่นยนต์ ทำให้เจ้า Cheetah สามารถทำความเร็วได้สูงถึง 45.54 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ซึ่งเร็วขึ้นถึงเท่าตัวครึ่งจากเมื่อ 5 เดือนที่แล้วที่ทำไว้ที่ 28.9 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และนั่นเร็วกว่าความเร็วสูงสุดที่ Usain Bolt เคยทำไว้ที่ 41.38 กิโลเมตรต่อชั่วโมง […]
Read more
นักวิจัยจากTokyo Institute of Technology และ University of Electro-Communications ได้พัฒนาตุ๊กตาหมีหุ่นยนต์ที่ขยับได้ โดยใช้มอเตอร์ดึงเส้นเอ็นเพื่อเป็นกลไกขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวส่วนต่าง ๆ ของตุ๊กตา การใช้เส้นเอ็นทำให้ไม่มีกลไกแข็ง ๆ อยู่ภายใต้ตัวตุ๊กตา ทำให้ตุ๊กตาเป็นมิตรกับผู้ที่มาเล่นด้วย การบังคับการเคลื่อนไหวผ่านเส้นเอ็นในเจ้าตุ๊กตาหมีตัวนี้ยังทำได้แม่นยำผ่านการคำนวณความสัมพันธ์ระหว่างความยาวเส้นเอ็นและท่าทางของตุ๊กตา การควบคุมแขนหรือขาให้ขยับได้ใน 2 องศาอิสระจะใช้เส้นเอ็น 3 เส้นช่วยกัน มีการติดเซนเซอร์วัดแรงไว้วัดความตึงของเส้นเอ็น ทำให้ควบคุมแรงที่ใช้ขยับ และรับรู้ได้หากผู้ใช้มีปฏิสัมพันธ์ด้วย นอกจากนี้ ภายนอกตุ๊กตายังมี Kinect ติดตั้งอยู่เพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวของผู้คน เมื่อมีคนเข้ามาหามันก็จะแสดงท่าทางอยากเล่นด้วย และเมื่อคนเดินออกไป […]
Read moreพูดถึงดิสนีย์ คนส่วนมากคงจะนึกถึงมิกกี้เมาส์ ดิสนีย์แลนด์ เทพนิยาย แต่จริง ๆ แล้วดิสนีย์มี Disney Research หน่วยงานที่วิจัยด้านเทคโนโลยีอย่างหนักหน่วง เพื่อสร้างประสบการณ์ที่ดียิ่งขึ้นให้กับแฟน ๆ ของดิสนีย์ (ตำแหน่งงานของคนกลุ่มนี้คือ imagineer เท่มั้ยล่ะ) งานหนึ่งที่น่าสนใจคือการพัฒนาอนิเมทรอนิกส์ (animatronics) ที่เหมือนคนมาก งานนี้ประกอบด้วยการวิจัยหลายเรื่องย่อย ๆ ได้แก่ การเก็บข้อมูล (acquisition) การสร้างแบบจำลอง 3 มิติของหน้าคน โดยการใช้กล้องหลายตัวจับภาพใบหน้าคน ได้ความละเอียดระดับความย่นของผิวหนัง การคำนวณหาจุดที่จะยึดอุปกรณ์ต้นกำลัง […]
Read moreRawbots เป็นเกมบนแพลตฟอร์มของ Steam ที่ให้เราออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเพื่อต่อสู้ยึดครองจักรวาล แต่จุดที่เจ๋งคือกลไกภายใต้เกม ตัวเกมมีชิ้นส่วนพื้นฐานมากมายให้เรามาสร้างเป็นหุ่นยนต์ เช่น มอเตอร์ ข้อต่อ โครงสร้าง ล้อ เป็นต้น มีการจำลองทางฟิสิกส์ สามารถใช้การประมวลผลสัญญาณ (signal processing) เพื่อออกแบบระบบควบคุมป้อนกลับแบบ PID ได้ โปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์ได้ ออกแบบตัวรับข้อมูลควบคุมเองได้จากหลายอุปกรณ์ เช่น จอยสติก อุปกรณ์ midi อุปกรณ์ iOS อุปกรณ์ android เป็นต้น […]
Read more