ยานยนต์อัตโนมัติลดแรงสั่นสะเทือนของสะพาน

เทคนิคการสร้างโครงสร้างแบบเดิม ๆ ในงานโยธามักจะใช้ระบบลดการสั่น (damping system) ติดตั้งถาวรไว้กับโครงสร้าง แต่แนวโน้มงานโครงสร้างเริ่มเป็นไปในแนวทางที่ใช้โครงสร้างน้ำหนักเบา หรือยืดหยุ่นได้ เพื่อลดต้นทุนและเวลาการก่อนสร้าง หรือเพื่อสร้างโครงสร้างชั่วคราว โครงสร้างน้ำหนักเบา หรือยืดหยุ่นได้นั้นทำให้อ่อนไหวต่อแรงกระทำจากภายนอกมากขึ้น เทคนิคแบบเดิม ๆ จึงไม่เหมาะสม ทีมนักวิจัยจาก University of Waterloo จึงได้ทดสอบเทคนิคใหม่โดยการใช้ UGV (Unmanned Ground Vehicle) ซึ่งติดตั้งอุปกรณ์ลดการสั่นสะเทือนไว้ UGV สามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดต่าง ๆ บนโครงสร้างโดยอัตโนมัติและแม่นยำ เทคนิคนี้สามารถลดการสั่นสะเทือนในแนวขวางได้ถึง […]

Read more
Grizzly from Clearpath robotic

Grizzly หุ่นยนต์ยักษ์ใหญ่จาก Clearpath Robotics

สำหรับท่านที่คุ้นเคย หรือทำงานกับหุ่นยนต์ประเภท mobile robot อยู่แล้วคงคุ้นเคยกับหุ่นยนต์สี่ล้อขนาดเล็กที่เราสามารถยกไปไหนมาไหนได้อย่างไม่ยากเย็นนัก หรือแม้กระทั่งหุ่นยนต์ที่ใหญ่ขึ้นมาอีกหน่อย ที่สามารถรับน้ำหนักได้ถึง 75 – 100 กิโลกรัม ซึ่งถือว่าค่อนข้างใหญ่ทีเดียว ก็ยังมีให้เห็นกันอยู่เรื่อย ๆ แต่ถ้าเราต้องการหุ่นยนต์ที่มีพลังระดับ ”เฮฟวี่เวท” มาไว้ใช้งานล่ะ? มาพบกับ Grizzly หุ่นยนต์จอมพลังจาก Clearpath Robotics กันเลย

Read more

Clearpath Robotics เปิดตัวหุ่นยนต์เรือ Kingfisher M200

ในงานประชุมวิชาการ IROS ปีนี้ Clearpath Robotics นำหุ่นยนต์เรือตัวใหม่มาเปิดตัว ชื่อว่า Kingfisher M200 ซึ่งเป็นตัวอัปเกรดแบบที่เรียกว่าออกแบบใหม่หมดเลยก็ว่าได้จากรุ่นก่อนหน้านี้ที่ชื่อว่า Kingfisher M100 สำหรับรุ่น M200 ตัวใหม่นี้มาพร้อมกับระบบจีพีเอส (GPS) มาตรวัดความเฉื่อย (IMU) กล้องระวังภัย (Hazard avoidance cameras หรือ Hazcams) และระบบติดต่อกับผู้ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์แบบ “จิ้มแล้วคลิ๊ก” บนแผนที่ (กดเลือกตำแหน่งที่หุ่นยนต์จะวิ่งไปบนแผนที่ได้เลย) น้ำหนักรวมของมันคือ 30 กิโลกรัมและขนของหนักได้อีก 10 […]

Read more