เราเห็นนักวิจัยติดหางให้หุ่นยนต์อย่าง RHex เพื่อใช้ในการทรงตัวมาแล้ว คราวนี้มาดูหุ่นอย่าง Cheetah ซึ่ง MIT ร่วมกับ Boston Dynamics ติดหางเพื่อใช้ในการทรงตัวบ้าง
ทีมวิจัยทดสอบการทรงตัวทำโดยแกว่งลูกตุ้มชนหุ่นจากด้านขวา ภาพทางซ้ายหางของหุ่นถูกบังคับให้เอียงมุมคงที่ตลอดเวลา ส่วนภาพทางขวาหางของหุ่นถูกใช้เพื่อการถ่ายน้ำหนัก
วิดีโอ Biomimetics MIT ผ่าน IEEE Spectrum
The following two tabs change content below.
bpasu