TJ* เป็นโครงการหนึ่งที่ถูกเสนอเข้าไปใน KICKSTARTER (เว็บที่ให้ใครเสนอโครงการอะไรเข้าไปก็ได้เพื่อระดมทุน ถ้ามีคนสนใจช่วยสนับสนุนครบตามจำนวนเงินที่ต้องการ ในเวลาที่กำหนด ก็จะได้รับการสนับสนุน ไม่เช่นนั้นก็จะไม่ได้รับการสนับสนุนเลย) โดย TJ* จะเป็นแพลตฟอร์มอนิเมทรอนิกส์ (animatronics) ที่มี 3 องศาอิสระ (degree of freedom) คือ ตากรอกซ้าย-ขวา ขึ้น-ลง และปากอ้า-หุบ ขับด้วยเซอร์โว ควบคุมด้วย Arduino สามารถบังคับได้ในเวลาจริง (live control) หรือบันทึกแล้วเล่นซ้ำ (record-playback) […]
Read moreAuthor: kamolc
ตั้งแต่ได้เล่นหุ่นยนต์ Lego Mindstorm ก็บ้าและคลุกคลีอยู่กับหุ่นยนต์ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ...
หลังฉากซาโยนาระ
คราวก่อน เราได้พูดถึงประเด็นที่น่าสนใจในบทละครซาโยนาระ คราวนี้เรามาดูเบื้องหลังกว่าจะมาเป็นละครเวทีที่คนแสดงร่วมกับหุ่นยนต์เรื่องนี้กัน พอดีผมได้มีโอกาสไปเป็นผู้ประสานงานทางเทคนิคให้กับละครเรื่องนี้ (ทางคณะอักษรศาสตร์เค้าก็ไม่รู้เรื่องทางเทคนิค ทางหุ่นยนต์ เลยติดต่อมาทางคณะวิศวกรรมศาสตร์ให้คอยช่วยประสานงานกับทีมงานจากญี่ปุ่นในการติดตั้งระบบหุ่นยนต์) เลยได้รู้ ได้เห็นอะไรที่น่าสนใจ นำมาเล่าให้ฟังกัน
Read more
“ถ้าไม่เหงา ก็จะมีความสุขไม่ใช่หรอ” ซาโยนาระ
“ข้าต้องออกเดิน เผชิญโลกกว้าง ไม่มีปลายทาง ไม่มีจุดหมาย ดอกไม้เบ่งบาน ละลานเรียงราย เหลียวมองขวา ซ้าย แล้วข้ามถนน …” เสียงบทกวีดังขึ้นท่ามกลางความมืด จากนั้นแสงไฟค่อยๆ ส่องสว่าง แสดงให้เห็นถึงหญิงสาวในชุดดำกำลังเอ่ยบทกวี จากนั้นแสงไฟเผยให้เห็นหญิงสาวอีกคน บนเก้าอี้โยก ท่าทางอิดโรย “ตอนเด็กๆ ฉันไม่เข้าใจเลยว่าทำไมพ่อต้องซื้อเธอมาให้ ถึงตอนนี้ฉันก็ยังไม่ค่อยเข้าใจ” หญิงสาวท่าทางอิดโรยกล่าว เป็นการยืนยันว่าหญิงสาวชุดดำนั่น เธอไม่ใช่คน แต่เป็นแอนดรอยด์ (android) ในอนาคตหุ่นยนต์ที่สามารถติดต่อสื่อสารกับมนุษย์ได้อย่างเป็นธรรมชาติคงจะมีบทบาทในสังคมมนุษย์มากขึ้น อาจถูกใช้เป็นเพื่อน เป็นผู้ดูแลผู้ป่วย ผู้สูงอายุ และมนุษย์เราคงจะสนิทใจในหุ่นยนต์เหล่านี้มากพอที่จะสนทนาเรื่องราวต่างๆ […]
Read moreReal Steel ของจริง
คุณ Naoki Maru วิศวกรด้านระบบอัตโนมัติ และลูกๆ ครอบครัวสุด geek ซึ่งคลั่งไคล้ในหุ่นยนต์เป็นอันมาก เริ่มต้นจากซื้อหุ่นยนต์มาประกอบ พัฒนามาเรื่อยๆ จนสร้างหุ่นยนต์ของตนเอง ส่งแข่งขันหุ่นยนต์ต่อสู้แบบสองขาในรายการเล็กๆ จากแพ้ จนชนะ จากชนะรายการเล็กๆ จนมาชนะรายการใหญ่อย่าง Robo-One ได้ในที่สุด หุ่นยนต์ของครอบครัว Maru มีความสามารถพิเศษหลายอย่างซึ่งช่วยให้สามารถเอาชนะคู่ต่อสู้ได้ เช่น การโปรแกรมท่าทางต่างๆ ไว้ล่วงหน้ากว่าร้อยท่า ระบบลุกขึ้นยืนเอง ระบบตรวจจับคู่ต่อสู้และต่อยเอง แต่ที่ดูน่าประทับใจมากๆ คือ ชุด master-slave ซึ่งใช้ potentiometer […]
Read moreTuring Test – คุณเป็นคนหรือหุ่นยนต์
การทดสอบของทัวริง (Turing Test) คือ การทดสอบความสามารถของปัญญาประดิษฐ์ว่าทำได้ดีใกล้เคียงมนุษย์แล้วหรือยัง โดยเป็นแนวคิดของ อลัน ทัวริง (Alan Turing) นักคณิตศาสตร์และวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ วิธีการทดสอบ คือ ให้ผู้ตัดสินคุยกับคนและปัญญาประดิษฐ์ (จะเป็นการพูด หรือการพิมพ์ก็ได้ ไม่ได้สนใจที่ความสามารถในด้านการติดต่อสื่อสาร) แล้วตัดสินว่าบทสนทนาที่ดำเนินอยู่นั้นเป็นบนสนทนากับคนหรือปัญญาประดิษฐ์ ถ้าไม่สามารถแยกแยะได้ก็หมายความว่าปัญญาประดิษฐ์นั้นผ่านการทดสอบของทัวริง คือ มีความสามารถเลียนแบบความคิดที่เหมือนมนุษย์ (คำตอบอาจไม่ถูกต้องตามหลักความเป็นจริง แต่ลักษณะคำตอบเหมือนมนุษย์) ปี 2555 นี้เป็นปีที่ครบ 100 ปีของวันเกิดของ อลัน ทัวริง จึงถูกตั้งเป็นปีแห่ง อลัน ทัวริง ด้วย ที่มา Wikipedia, […]
Read moreหุ่นยนต์ Android ตกแต่งมือถือ Android
ที่งาน Mobile World Congress ซึ่งเป็นงานโชว์ตัวของบรรดาบริษัทด้านอุปกรณ์สื่อสารเคลื่อนที่ มีหุ่นยนต์ Yaskawa Motoman แต่งตัวเป็นหุ่นยนต์ Android คอยติดเครื่องประดับตกแต่งบนฝาหลังของ Galaxy Nexus ให้ โดยสามารถเลือกลายได้จากแทบเล็ต ดูวิดีโอในข่าวครับ ที่มา ANDROID POLICE ผ่านทาง DroidSans ภาพจาก ANDROID POLICE
Read more
เชิญชมละครเวทีที่ Geminoid-F หุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ร่วมแสดง
ถ้ายังจำกันได้ เราเคยเสนอข่าวเรื่องหุ่นยนต์ Geminoid-F นั่งรอเพื่อนในตู้กระจก ใครอยากเห็น Geminoid-F ตัวเป็นๆ เป็นโอกาสของท่านแล้ว Geminoid-F เป็นหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ที่เหมือนมากที่สุดตัวหนึ่งในโลกก็ว่าได้ เป็นผลงานการวิจัยและพัฒนาของศาสตราจารย์ Hiroshi Ishiguro จาก ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories ที่ Osaka University ศาสตราจารย์ Ishiguro ได้มีโครงการร่วมกับศาสตราจารย์ Oriza Hirata จาก Osaka University และบริษัท Seinendan […]
Read moreตัวต่อหุ่นยนต์ไฮเทค
หุ่นยนต์แบบหลายโมดูล (modular robot) เป็นแนวคิดการพัฒนาหุ่นยนต์จากโมดูลย่อยที่มีความสามารถจำกัดมาประกอบและทำงานร่วมกัน ทำให้มีรูปทรงใดก็ได้และมีความสามารถที่มากกว่าที่โมดูลย่อยจะทำได้ตามลำพัง นอกจากนี้หากโมดูลย่อยเปลี่ยนรูปแบบการเชื่อมต่อกันก็จะได้หุ่นยนต์ที่มีรูปร่างและความสามารถที่เปลี่ยนไปได้ ลองนึกถึง T-1000 หุ่นยนต์เหล็กไหลใน Terminator สิ นั่นเป็นเป้าหมายของนักพัฒนา modular robot เลยทีเดียว ล่าสุดบริษัท Modular Robotics ซึ่ง spinoff จาก Carnegie Mellon University เตรียมตัวขาย Cubelets ชุดหุ่นยนต์แบบ modular ที่ประกอบไปด้วยโมดูลสำหรับทำหน้าที่ต่างๆ ถึง […]
Read moreหุ่นยนต์เล่นฮอกกี้น้ำแข็งตัวแรกของโลก
เราได้เห็นหุ่นยนต์เล่นกีฬามาแล้วหลายชนิด ตั้งแต่ เตะฟุตบอล วิ่ง ซูโม่ คราวนี้นักวิจัยจากแคนาดาได้นำเจ้า DARwIn-OP ที่ชื่อ Jennifer มาหัดให้เล่นฮอกกี้น้ำแข็ง ซึ่งความท้าทายอยู่ที่การสเก็ตไปบนน้ำแข็ง และการเล็งและตีลูกด้านข้าง นับได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ humanoid อัตโนมัติตัวแรกของโลกที่เล่นฮอกกี้น้ำแข็งเลยทีเดียว ลองดูวิดีโอดูนะครับว่า Jennifer ทำได้ดีขนาดไหน ที่มา IEEE Spectrum Automaton
Read moreDARPA เตรียมพัฒนาโครงการ Avatar
วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีพัฒนาไล่ตามฮอลลีวูดไปเรื่อยๆ ล่าสุด DARPA หน่วยงานวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีป้องกันประเทศของสหรัฐอเมริกาได้มีแนวคิดที่จะนำเทคโนโลยี telepresence มาใช้ในทางทหาร งบประมาณสำหรับปี 2013 จำนวน 7 ล้านเหรียญสหรัฐจะถูกนำไปใช้ในโครงการที่มีชื่อว่า “Avatar” ซึ่งก็เหมือนกับชื่อ คือมีเป้าหมายที่จะพัฒนาระบบประมวลผลควบคุมและเชื่อมต่อที่ทำให้ทหารสามารถควบคุมหุ่นยนต์ 2 ขากึ่งอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อปฏิบัติหน้าที่แทนทหารจริงๆ ที่มา WIRED และ IEEE Spectrum Automaton ภาพจาก IEEE Spectrum Automaton
Read more