[BYOB] ผ่าหุ่นยนต์ดูไส้ใน

** บทความนี้เป็นส่วนหนึ่งของบทความชุด Build Your Own Bot แนะนำการสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง ** Build Your Own Bot ตอนที่ 3 มาแล้วครับ คราวนี้เราจะใกล้ความจริงกับการสร้างหุ่นยนต์กันซักที เรามาดูกันว่า จะสร้างหุ่นยนต์ซักตัว มีองค์ประกอบอะไรที่เราต้องเข้าไปยุ่งด้วยบ้าง เช่นเดียวกับตอนที่แล้วที่ได้ทำการแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ไป องค์ประกอบของหุ่นยนต์ก็แตกต่างกันไปตามแต่ชนิดของหุ่นยนต์ และยังสามารถแบ่งในรูปแบบอื่น ๆ ได้ตามแต่ผู้แบ่งจะอยากแบ่ง

Read more

Anki : Robotics startup บนเวที WWDC

ช่วงนี้คอสมาร์ตโฟนหลาย ๆ คนอาจจะประทับใจ หรือผิดหวังใน iOS7 ที่เปิดตัวไปในงาน Apple World Wide Developers Conferece (WWDC) แต่ในงานนี้ก็ยังมีเรื่องให้คอหุ่นยนต์ทั้งหลายได้ตื่นเต้นกันด้วย เมื่อทิม คุก ซีอีโอของแอปเปิล ได้แนะนำบริษัทก่อตั้งใหม่บริษัทหนึ่งซึ่งได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์ที่ใช้ประโยชน์ของ API ใน iOS บริษัทนั้นคือ Anki (แปลว่า เรียนรู้ด้วยหัวใจ) เป็นบริษัทด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ ก่อตั้งโดยศิษย์เก่าจาก Robotics Institute, Carnegie Mellon […]

Read more

6 สุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี พ.ศ. 2555

กำลังจะผ่านพ้นไปแล้วกับปี พ.ศ. 2555 ปีนี้มีข่าวและเหตุการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์เกิดขึ้นมากมาย แค่ที่ได้นำเสนอไปก็มี 225 ข่าวแล้ว เรามาดูกันซิว่า ในบรรดาข่าวและเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั้งหมดในปีนี้ มีข่าวไหนบ้างที่เรียกได้ว่าเป็นสุดยอดข่าวหุ่นยนต์แห่งปี (ไม่ได้จัดอันดับ) Kiva Systems ถูก Amazon ซื้อ Kiva Systems เป็นบริษัทพัฒนาหุ่นยนต์ที่ใช้ในโกดังเก็บของ ระบบทั่ว ๆ ไปจะใช้หุ่นยนต์จำนวนไม่มากวิ่งไปหยิบของจากชั้นออกมา แต่ Kiva Systems ใช้ฝูงหุ่นยนต์จำนวนมากยกชั้นทั้งชั้นออกมาให้พนักงานหยิบของ และจัดเรียงชั้นให้เหมาะสมกับความถี่ที่ของจากชั้นนั้น ๆ ถูกหยิบ Kiva […]

Read more

หุ่นยนต์ 3 ชนิดรวมทีมสำรวจปะการัง

งานวิจัยนี้นำเสนอการทำงานของหุ่นยนต์สามชนิดที่ทำงานในสภาวะแวดล้อมต่างกัน เพื่อจุดประสงค์เดียวกัน นั่นคือการสอดส่องดูแลแนวปะการัง เนื่องจากการสร้างหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่หลาย ๆ อย่างได้ภายในตัวเดียวเป็นเรื่องที่ค่อนข้างยาก การสร้างและใช้หุ่นยนต์ให้ตรงประเภทงานเฉพาะอย่างนั้นดูจะง่ายกว่า ถ้าลองนึกถึงการสำรวจตรวจดูแนวปะการัง หุ่นยนต์ที่ใช้ต้องบินได้ เคลื่อนที่บนผิวน้ำได้ และดำน้ำได้ด้วย ต้องเป็นหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกเลยทีเดียว งานนี้ทีมวิจัยไม่ได้สร้างหุ่นยนต์แบบนั้น แต่สร้างหุ่นยนต์ที่บินได้ หุ่นยนต์บนผิวน้ำ และหุ่นยนต์ใต้น้ำ แล้วให้มันทำงานร่วมกันเป็นทีม

Read more

SARTRE อีกหนึ่งเทคโนโลยีรถอัตโนมัติที่เป็นจริงได้ในอนาคตอันใกล้

ได้เห็นข่าวรถอัตโนมัติมาหลายข่าวแล้ว ส่วนมากจะเป็นการทำให้รถแต่ละคันมีความสามารถขับเคลื่อนได้เองโดยไม่ต้องพึ่งพามนุษย์เลย แต่มีอีกหนึ่งโครงการที่พัฒนาเทคโนโลยีรถอัตโนมัติในรูปแบบอื่น SARTRE (Safe Road Trains for the Environment) พัฒนาโดยวอลโว่และหน่วยงานอื่น ๆ ในยุโรป เป็นโครงการพัฒนาขบวนรถอัตโนมัติ รถยนต์โดยสารแต่ละคันในขบวน จะขับตามคันหน้า ตาม ๆ กันไป โดยรถนำขบวนที่อยู่หน้าสุดจะเป็นรถบรรทุกที่ขับโดยมนุษย์ วิธีการนี้ทำให้รถแต่ละคันไม่ต้องติดตั้งเซนเซอร์อันทรงพลัง ราคาแพง (เช่น เลเซอร์สแกนวัดระยะแบบสามมิติ) สามารถใช้เซนเซอร์ที่มีในรถรุ่นใหม่ ๆ แทบทุกคันอยู่แล้ว เช่น ระบบ Adaptive Cruise Control, […]

Read more

[ICRA 2012] สรุป ICRA วันแรก

งานสัมนาวิชาการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดของโลกที่หนึ่งอย่าง ICRA เริ่มแล้ววันนี้ที่เซนต์พอล รัฐมินเนโซตา สหรัฐฯ งานสัมนามีทั้งหมดเก้าห้อง และเริ่มพร้อมกัน เรื่องละสิบห้านาที ดังนั้นเป็นไม่ได้ที่จะสามารถพูดถึงทุกเรื่องได้ ขออภัยล่วงหน้าหากไม่มีเรื่องที่ผู้อ่านสนใจ ด้านล่างพยายามจะทำไลฟ์อัปเดต งานที่เห็นมากที่สุดใน ICRA ในวันแรกเห็นจะหนีไม่พ้นงานเกี่ยวกับ MAV (micro air vehicle) เพื่อสร้างแผนที่ต่าง ๆ Vijay Kumar เป็นดารารุ่งพรุ่งแรงอย่างไม่ต้องสงสัยในงานนี้ นอกจากหลายคนจะทำงานคล้ายกันแล้ว เขายังถูกอ้างถึงในหัวข้ออื่นที่ไม่เกี่ยวกับเขาด้วย (งานนี้แล็บของ Vijay Kumar ได้เสนอผลงานทั้งหมดถึง 7 ชิ้น!) […]

Read more

Google จดสิทธิบัตรเทคโนโลยีรถไร้คนขับ

สำนักงานสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาได้อนุมัติคำยื่นขอจดสิทธิบัตรเทคโนโลยีที่ใช้ในการสลับโหมดการทำงานของรถยนต์อัตโนมัติไปมาระหว่างโหมดคนขับและโหมดอัตโนมัติ

Read more

Toyota เอาจริง พัฒนา Prius อัตโนมัติบ้างแล้ว

โตโยต้าพร้อมโชว์ Prius รุ่นอัตโนมัติที่สามารถขับเคลื่อนเอง หลบหลีกสิ่งกีดขวาง และจอดเองได้โดยไม่ต้องมีคนขับ ในงาน 2011 Tokyo Motor Show พร้อมผลงานอื่นอีกมากมาย

Read more
1 2