หุ่นตัวนี้ชื่อว่า Cheetah-cub Robot ชื่อเป็นเสือแต่มีขนาดเท่ากับแมวบ้าน ๆ ตัวหนี่ง สร้างโดยกลุ่มนักวิจัยจาก École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ในประเทศสวิตเซอร์แลนด์ งานวิจัยนี้ยังตีพิมพ์ลงวารสารวิชาการทางหุ่นยนต์ชื่อดังอย่าง International Journal of Robotics Research (IJRR) [1] ในเดือนนี้อีกด้วย
นักวิจัยจากแล็บ Biorob ที่ EPFL ยังอ้างว่าหุ่นยนต์ตัวนี้เป็นหุ่นยนต์วิ่งสี่เท้าน้ำหนักต่ำกว่า 30 กิโลกรัมที่วิ่งได้เร็วที่สุด คือวิ่งได้ราว 1.42 เมตรต่อวินาที ขายาว 15 เซนติเมตร และหนักราว 1.1 กิโลกรัม บนตัวหุ่นนั้นใช้บอร์ด x86-based รัน real-time Linux อย่าง Xenomai Linux ในการประมวลผลเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว
แม้ว่าหุ่นตัวนี้ยังเคลื่อนที่ห่างไกลจาก Cheetah ของ Boston Dynamics แต่ก็นับว่าเป็นความก้าวหน้าที่เราสามารถพัฒนาหุ่นยนต์ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบาเช่นนี้ได้
อ้างอิง LinuxGizmos.com
รูปจาก [1]
[1] Spröwitz, Alexander, et al. “Towards dynamic trot gait locomotion—design, control, and experiments with cheetah-cub, a compliant quadruped robot.” International Journal of Robotics Research, submitted (2013).
bpasu