** เนื้อหาในบทความนี้เป็นมุมมองส่วนตัวของผู้เขียน **
เมื่อยักษ์ใหญ่ในวงการอินเทอร์เน็ตขยับตัวสู่วงการหุ่นยนต์ กว้านซื้อบริษัทหุ่นยนต์ไป 8 บริษัท ย่อมเป็นที่จับตามองของคนในวงการหุ่นยนต์ วงการธุรกิจเทคโนโลยีทั่วโลก มาดูกันอย่างใกล้ชิดกับการขยับตัวครั้งนี้ของ Google กัน
Google ซื้อใครไปบ้าง
ในระยะเวลาครึ่งปีที่ผ่านมา Google ได้ซุ่มซื้อกิจการหุ่นยนต์ไป 8 บริษัท มาดูกันลึก ๆ ว่า แต่ละบริษัทเป็นใคร ทำอะไร
- Schaft Inc. บริษัทญี่ปุ่นก่อตั้งในปี พ.ศ. 2555 โดยสมาชิกจาก Jouhou System Kougaku Laboratory, The University of Tokyo จึงถือได้ว่า JSK Lab เคยทำอะไร Schaft Inc. ก็มีเทคโนโลยีนั้นอยู่ในมือ ซึ่ง JSK Lab มีผลงานในด้านหุ่นยนต์ humanoid ที่มีความสามารถมากหลายตัว เช่น Kenshiro หุ่นยนต์ที่ใช้กลไกการเคลื่อนไหวส่วนต่าง ๆ ของร่างกายเลียนแบบกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นในมนุษย์ หรือ HRP3L หุ่นยนต์ที่ใช้ต้นกำลังเป็นมอเตอร์ไฟฟ้าร่วมกับวงจรขับมอเตอร์ที่มีตัวเก็บประจุขนาดใหญ่และระบบระบายความร้อนด้วยของเหลว ทำให้ HRP3L เป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้เร็วและมีแรงมาก นอกจากนี้ Schaft Inc. ยังเข้าร่วม DARPA Robotics Challenge ด้วย สรุปได้ว่า Schaft Inc. เป็นบริษัทที่มีเทคโนโลยีที่ทำให้หุ่นยนต์ humanoid เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องแคล่วว่องไว มีพละกำลังสูง ใกล้เคียงความสามารถของมนุษย์
- Industrial Perception Inc. บริษัทที่แยกตัวออกมาจาก Willow Garage ในปี พ.ศ. 2555 เน้นด้านการนำเทคโนโลยีการรับรู้สภาพแวดล้อมด้วยกล้องสามมิติเพื่อวางแผนและควบคุมให้แขนกลอุตสาหกรรมหยิบ จับ ยก วาง โยน จัดเรียงสิ่งของ โดยที่สิ่งของสามารถวางอยู่ในลักษณะใดก็ได้ แตกต่างจากการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันทั่วไปในปัจจุบันที่สิ่งของจะต้องวางในตำแหน่งและทิศทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และแขนหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเท่านั้น สรุปได้ว่า Industrial Perception Inc. มีเทคโนโลยีในการทำให้แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบจับของได้อย่างยืดหยุ่นและชาญฉลาด
- Meka Robotics บริษัทพัฒนาหุ่นยนต์ humanoid ที่ spin off มาจาก Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) จาก MIT ก่อตั้งปี พ.ศ. 2549 ผลงานของ Meka Robotics เช่น M1 แพลตฟอร์ม mobile manipulator ที่ใช้ต้นกำลังของแขนกลแบบ series elastic actuator, งานวิจัยร่วมกับ University of Texas Austin พัฒนาหุ่นยนต์ 2 ขาที่เดินได้รวดเร็วและคล่องแคล่ว สรุปได้ว่า Meka Robotics มีเทคโนโลยีขาหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่ว เทคโนโลยีด้านแขนหุ่นยนต์และการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยล้อ
- Redwood Robotics บริษัทร่วมทุนระหว่าง Meka Robotics, Willow Garage และหน่วยงานวิจัย SRI (Stanford Research Institute) ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2555 พัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่ราคาถูกและเป็นมิตรในการทำงานร่วมกับมนุษย์ ถึงขนาดมีการเปรียบเทียบว่าการที่ Redwood Robotics พัฒนาแขนที่ว่านี้ เหมือนกับการที่ Apple สร้างและขาย Apple II คอมพิวเตอร์ที่ทุกคนเข้าถึงได้ Redwood Robotics ซุ่มพัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่ว่ามาซักพักแล้ว แต่ยังไม่มีรายละเอียดเปิดเผยออกมาว่าแขนที่ว่าเป็นอย่างไร สรุปได้ว่า Redwood Robotics มีเทคโนโลยีเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ที่เป็นมิตรต่อการทำงานร่วมกับมนุษย์
- Autofuss บริษัทด้านการโฆษณาและงานออกแบบ ทำโฆษณาให้ Google อยู่หลายตัว และเคยใช้แขนหุ่นยนต์ประกอบในผลงานหลายตัว รวมถึงโฆษณาผลิตภัณฑ์ตระกูล Nexus ของ Google ด้วย สรุปได้ว่า Autofuss มีความเชี่ยวชาญในการควบคุมแขนหุ่นยนต์
- Bot & Dolly บริษัทพี่น้องกันกับ Autofuss เน้นการนำแขนหุ่นยนต์ไปใช้ในการถ่ายทำภาพยนต์ทำให้สามารถถ่ายได้จากมุมมองที่ไม่สามารถถ่ายได้ด้วยวิธีทั่วไป สามารถถ่ายทำซ้ำในมุมมองเดิมได้อย่างแม่นยำ สรุปได้ว่า Bot & Dolly มีความเชี่ยวชาญในการควบคุมแขนหุ่นยนต์
- Holomni บริษัทด้านการออกแบบ ผู้พัฒนาระบบล้อสำหรับการเคลื่อนที่รอบทิศทางแบบ swerve drive ถูกใช้ในหุ่นยนต์ M1 ของ Meka Robotics ด้วย ล้อแบบ swerve drive มีข้อดีตรงที่เป็นการเคลื่อนที่แบบ holonomic เป็นประโยชน์มากในการเคลื่อนที่ในที่แคบ ๆ หรือการเคลื่อนที่ที่ต้องหลบหลีกสิ่งกีดขวางเยอะ ๆ ทำได้อย่างคล่องตัว ใช้พื้นที่ในการเลี้ยวหลบน้อย สรุปว่า Holomni มีเทคโนโลยีการเคลื่อนที่ด้วยล้อ
ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ใช้ล้อของ Holomni
- Boston Dynamics บริษัทที่ spin-off มาจาก Leg Lab ที่ MIT ในปี พ.ศ. 2535 มีความเชี่ยวชาญในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความเป็นพลวัต (dynamics) ในการเคลื่อนที่สูง มีผลงานให้ที่โดดเด่นให้เราเห็นมาแล้วมากมาย เช่น RHex, BigDog, LittleDog, AlphaDog, Cheetah, WildCat, PetMan, Atlas นอกจากหุ่นยนต์ที่เดิน/วิ่งด้วยขาที่เราเห็นกันแล้ว ยังมี SandFlea หุ่นยนต์วิ่งด้วยล้อที่กระโดดได้ RiSE หุ่นยนต์ปีนป่าย และยังทำ DI Guy ซอฟต์แวร์จำลองพฤติกรรมมนุษย์ที่อยู่ด้วยกันจำนวนมาก เช่น ในการปฏิบัติงานร่วมกัน จำลองปฎิบัติการทางทหาร เป็นต้น Boston Dynamics ถือว่าเป็นบริษัทที่เก่าแก่และมีประสบการณ์ในการพัฒนาหุ่นยนต์มาก เป็นพี่ใหญ่สุดใน 8 บริษัทที่ Google ได้ซื้อมา โดยสรุป Boston Dynamics มีความเชี่ยวชาญอย่างสูงในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยขา และระบบควบคุมกลไกหุ่นยนต์ที่มีความคล่องแคล่วว่องไวสูง
Google จะทำอะไร
จากที่ Andy Rubin ผู้ดูแลโครงการหุ่นยนต์ของ Google ได้ให้สัมภาษณ์กับ The New York Times ว่าสิ่งที่เขาอยากทำคือ การทำให้เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติเข้ามาปลดปล่อยมนุษย์จากงานซ้ำซากไม่ต้องใช้ความคิด เช่น งานประกอบแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ งานในระบบขนส่งสินค้า เป็นการใบ้เล็กน้อยว่าหุ่นยนต์ที่ Google มองอยู่น่าจะต้องหยิบของและเคลื่อนที่ได้ ในรายชื่อบริษัทที่ Google สามารถจัดเป็นหมวดหมู่ตามความสามารถได้ดังนี้
- มี 4 บริษัทที่มีเทคโนโลยีการสร้างแขนหุ่นยนต์ ได้แก่ Schaft Inc., Meka Robotics, Redwood Robotics และ Boston Dynamics
- มี 3 บริษัทที่มีเทคโนโลยีการสร้างขาหุ่นยนต์ ได้แก่ Schaft Inc., Meka Robotics และ Boston Dynamics
- มี 1 บริษัทที่มีเทคโนโลนีการสร้างล้อสำหรับหุ่นยนต์ คือ Holomni
- มี 3 บริษัทที่เชี่ยวชาญการใช้แขนหุ่นยนต์ ได้แก่ Industrial Perception Inc, Autofuss และ Bot & Dolly
- มี 1 บริษัทที่มีเทคโนโลยีด้านการรับรู้สภาพแวดล้อมเพื่อใช้ในการตัดสินใจของหุ่นยนต์ คือ Industrial Perception Inc.
เป็นที่น่าสังเกตว่า
- ถึงแม้จะมี 3 บริษัทที่ทำขาหุ่นยนต์ได้ Google ก็ยังซื้อ Holomni ที่ทำล้อหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว ไม่ได้มีเทคโนโลยีอย่างอื่นด้วย เป็นไปได้อย่างสูงว่า อย่างน้อยต้องมีหุ่นยนต์ของ Google 1 รุ่นที่เคลื่อนที่ด้วยล้อ ทำงานบนพื้นที่ค่อนข้างเรียบ เช่น ในอาคาร นอกจากนี้ลักษณะงานที่ Google มองว่าจะนำหุ่นยนต์ไปใช้ก็เป็นงานในสภาพแวดล้อมในอาคารเช่นกัน
- หุ่นยนต์ของ Google น่าจะมีแขนแน่นอน
- ถึงแม้ Andy จะกล่าวถึงงานประกอบแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ แต่บริษัทที่ Google ซื้อมาที่มีความสามารถในการสร้างแขนหุ่นยนต์ ไม่มีบริษัทไหนที่เน้นสร้างแขนหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำในการเคลื่อนที่สูง Schaft Inc. และ Boston Dynamics สร้างแขนที่มีพละกำลังและเคลื่อนที่ได้เร็ว ในขณะที่ Meka Robotics และ Redwood Robotics สร้างแขนหุ่นยนต์ที่ใช้ series elastic actuator ซึ่งเป็นมิตรในการทำงานร่วมกับมนุษย์ จึงมีความเป็นไปได้ว่าหุ่นยนต์ของ Google จะไม่ได้ทำงานที่ละเอียดอ่อนมาก
- หุ่นยนต์ของ Google จะสามารถทำงานได้ยืดหยุ่น โดยใช้การรับรู้สภาพแวดล้อมด้วยภาพสามมิติ ไม่เหมือนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปในปัจจุบันที่ทำงานเหมือนเดิมซ้ำ ๆ ตลอด
- มีเพียง Autofuss และ Bot & Dolly เท่านั้นที่เป็นบริษัทด้านการนำแขนหุ่นยนต์ไปใช้ ไม่ได้มีเทคโนโลยีระดับพื้นฐาน ถ้าไม่ใช่เพราะ Autofuss และ Bot & Dolly เคยทำงานให้ Google แล้วละก็ ส่วนติดต่อผู้ใช้งานของหุ่นยนต์ที่ Autofuss และ Bot & Dolly ใช้คงจะใช้งานได้ง่าย เป็นมิตรต่อผู้ใช้งานที่ไม่ได้มีความเชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์มาก
สรุปว่า เราคงจะได้เห็นหุ่นยนต์ของ Google เคลื่อนที่ด้วยล้อ มองเห็นด้วยกล้องสามมิติ ใช้แขนหยิบจับทำงานร่วมกับมนุษย์ และมนุษย์สามารถสั่งงานได้ง่าย
Google จะซื้อใครต่อ
จากที่ Andy Rubin กล่าวว่าโครงการหุ่นยนต์จะเป็นโครงการระยะยาว คงได้เห็นการซื้อกิจการเข้าเสริมทัพอีกแน่นอน ข้อสังเกตหนึ่งคือบริษัทที่ Google ซื้อมักเป็นบริษัทค่อนข้างใหม่ และไม่ใหญ่มาก มีเพียง Boston Dynamics เท่านั้นที่เก่าแก่ ซึ่งถึอว่าเหนือความคาดหมายมาก แล้วใครบ้างที่มีโอกาสจะโดนซื้อ
- Unbounded Robotics เป็นบริษัทที่แยกตัวมาจาก Willow Garage พัฒนาหุ่นยนต์ URB-1 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยล้อลักษณะเดียวกับของ Holomni มีเซนเซอร์สามมิติ และมีแขนหยิบจับสิ่งของ ถือว่าตรงกับสิ่งที่ Google น่าจะมองอยู่ และเป็นบริษัทก่อตั้งใหม่ น่าจะมีโอกาสโดนซื้อ
- Rethink Robotics เป็นบริษัทที่พัฒนาหุ่นยนต์ Baxter หุ่นยนต์ที่เป็นความหวังว่าจะนำอุตสาหกรรมการผลิตกลับสู่สหรัฐอเมริกา Baxter มีแขนที่ใช้ series elastic actuator 2 ข้าง ปลอดภัยที่จะทำงานเคียงข้างกับมนุษย์ ใช้กล้องในการตรวจจับสิ่งของที่จะหยิบ และไม่ต้องใช้ความรู้ในการโปรแกรมหุ่นยนต์ เพียงแค่จับแขนมันขยับไปมา สอนว่าจะให้หยิบจับอะไร ถือว่าตรงกับสิ่งที่ Google น่าจะมองอยู่ และเป็นบริษัทก่อตั้งใหม่ น่าจะมีโอกาสโดนซื้อ
- Robotiq บริษัทสัญชาติแคนาดาที่พัฒนามือหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นสูง สามารถจับของได้หลายรูปแบบด้วยมืออันเดียว และยังพัฒนาระบบการสอนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ด้วยการทำให้ดูเป็นตัวอย่าง โดยไม่ต้องมีความรู้ด้านการโปรแกรมหุ่นยนต์ เทคโนโลยีของ Robotiq จะเป็นประโยชน์กับหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นและง่ายต่อการใช้งาน
- SoftKinetic เป็นบริษัทที่พัฒนากล้องสามมิติด้วยเทคโนโลยี TOF (Time of Flight) ใช้ในการรับรู้สภาพแวดล้อม ลักษณะเดียวกับที่ Industrial Perception Inc. ใช้ นอกจากนี้ Andy Rubin ยังได้กล่าวว่าเทคโนโลยีด้านเซนเซอร์ยังคงต้องพัฒนาต่อไปอีก
- Fotonic เป็นบริษัทที่ทำกล้องสามมิติด้วยเทคโนโลยี TOF
- MESA Imaging เป็นบริษัทที่ทำกล้องสามมิติด้วยเทคโนโลยี TOF
โครงการหุ่นยนต์ของ Google เป็นที่จับตามองของคนในวงการหุ่นยนต์ วงการธุรกิจเทคโนโลยีทั่วโลก จะเป็นอย่างไรต่อไปคงต้องติดตามกันอย่างใกล้ชิด
ที่มา
- Bloomberg Businessweek : Schaft Inc.
- IEEE Spectrum Automaton : Startup Spotlight: Industrial Perception Building 3D Vision Guided Robots
- Wikipedia : Willow Garage
- Wikipedia : Meka Robotics
- Wikipedia : Redwood Robotics
- IEEE Spectrum Automaton : Redwood Robotics Brings Big Names to Next Gen Robot Arms
- Venture Beat : All hail the GoogleBots: Here’s a look at the 7 robot companies Google just acquired
- Robotics Business Review : And Now for Something Completely Different: GoogleBots!


